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张崇伟
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军海军工程学院
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相关领域:
军事
交通运输工程
理学
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合作作者
陈永冰
中国人民解放军海军工程学院
江汉红
中国人民解放军海军工程学院
周永余
中国人民解放军海军工程学院
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中国惯性技术...
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1篇
1994
3篇
1993
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H/HCLZ—Ⅰ型中远海测量组合导航系统的研制
1993年
该型测量组合导航系统是在装船试用4年后取得较好效果的情况下,于1993年2月通过部级技术鉴定的。本文概要介绍了主要功能、技术途径、硬件设计特点、软件设计概况及数据处理技术,并综述了海试与试用情况等技术资料。
张崇伟
江汉红
周永余
陈永冰
关键词:
组合导航
硬件
数据处理
H/HCLZ—I型中远海测量组合导航系统
被引量:1
1994年
该型测量组合导航系统是在装船使用4年取得较好效果的情况下,于1993年2月通过部级技术鉴定,本文概要介绍了主要功能、技术途径、硬件设计特点、软件设计概况及数据处理技术,并综述了海上试验与试用情况等技术资料。
张崇伟
江汉红
周永余
陈永冰
关键词:
组合导航系统
数据采集接口
导航定位
接口电路
导航信息
差分GPS/惯性导航组合系统及其滤波器设计
1993年
本文简述了提高GPS定位精度和系统性能的两条主要技术途径(差分GPS、GPS/INS组合)的特点和问题;提出了差分GPS/惯性导航组合系统方案;研究了组合系统的卡尔曼滤波器的设计问题,并作了计算机模拟仿真。仿真结果表明,差分GPS/惯性导航组合系统可以达到1~2米的实时定位精度。
张崇伟
陈永冰
关键词:
伪距
滤波器设计
计算机模拟仿真
差分GPS/惯导组合导航系统
1993年
本文简述了提高GPS定位精度和系统性能的两条主要技术途径(差分GPS、GPS/INS组合)的特点和问题,提出了差分GPS/惯导组合系统方案,研究了组合系统的卡尔曼滤波器设计并作了计算机模拟仿真。仿真结果表明,差分GPS/惯导组合导航系统可以达到1~2米的实时定位精度。
张崇伟
陈永冰
关键词:
导航
差分GPS
惯性导航系统
卡尔曼滤波
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