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张彬

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学

主题

  • 10篇图像
  • 6篇直线段
  • 6篇阈值
  • 6篇线段
  • 6篇机器人
  • 4篇旋转不变性
  • 4篇三维重建
  • 4篇阈值选取
  • 4篇像素
  • 4篇聚类
  • 4篇空间绳系机器...
  • 4篇非合作目标
  • 4篇不变性
  • 3篇噪声
  • 3篇特征点
  • 3篇抗噪
  • 3篇抗噪声
  • 3篇抗噪声能力
  • 2篇定位技术
  • 2篇动态环境

机构

  • 23篇西北工业大学

作者

  • 23篇张彬
  • 19篇黄攀峰
  • 19篇蔡佳
  • 14篇刘正雄
  • 14篇孟中杰
  • 10篇陈路
  • 4篇王东科
  • 2篇周计明
  • 2篇齐乐华
  • 2篇杨方
  • 2篇付佳伟
  • 1篇李哲
  • 1篇柏龙
  • 1篇余朝举
  • 1篇葛文杰
  • 1篇岳映章
  • 1篇龚思怡

年份

  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2007
  • 1篇2005
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于直线段检测和内心性质的三角形检测方法
本发明公开了一种基于直线段检测和内心性质的三角形检测方法，首先进行通过图像采集，然后进行直线段检测，接着进行直线段合并，侯选三角形三边集合，最后对候选三角形进行验证。本发明无需对图像进行边缘检测，避免了二值化阈值选取的影...
黄攀峰蔡佳张彬孟中杰刘正雄陈路
文献传递
一种基于融合LBP和灰度特征描述的直线段匹配方法
本发明公开了一种基于融合LBP和灰度特征描述的直线段匹配方法，首先进行图像采集，然后对得到的原始图像进行直线段检测，再对直线对进行合并，接着进行LBP特征值求解和灰度值获取，并进行融合，最后利用卡方距离公式进行直方图匹配...
黄攀峰蔡佳陈路孟中杰张彬刘正雄
文献传递
一种适用于目标识别的物体预测区域优化方法
本发明公开了一种适用于目标识别的物体预测区域优化方法，该方法通过对物体预测区域膨胀，然后进行图像分割，接着进行超像素包围盒计算和超像素显著性评价，最后基于超像素的滑窗搜索，最终得到优化后的物体预测区域。本发明通过控制超像...
黄攀峰陈路蔡佳孟中杰张彬刘正雄
一种基于直线段检测和内心性质的三角形检测方法
本发明公开了一种基于直线段检测和内心性质的三角形检测方法，首先进行通过图像采集，然后进行直线段检测，接着进行直线段合并，侯选三角形三边集合，最后对候选三角形进行验证。本发明无需对图像进行边缘检测，避免了二值化阈值选取的影...
黄攀峰蔡佳张彬孟中杰刘正雄陈路
一种视觉测量中的快速三维重建方法
本发明提供了一种视觉测量中的快速三维重建方法，首先进行摄像机内参和外参的标定，然后采集立体图像对并根据摄像机标定结果对图像对进行对极线校正，然后进行特征点检测与描述，接着进行特征点匹配，结束后，利用匹配结果计算出其在世界...
黄攀峰蔡佳张彬台健生龚思怡
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一种基于融合LBP和灰度特征描述的直线段匹配方法
本发明公开了一种基于融合LBP和灰度特征描述的直线段匹配方法，首先进行图像采集，然后对得到的原始图像进行直线段检测，再对直线对进行合并，接着进行LBP特征值求解和灰度值获取，并进行融合，最后利用卡方距离公式进行直方图匹配...
黄攀峰蔡佳陈路孟中杰张彬刘正雄
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一种适用于目标识别的物体预测区域优化方法
本发明公开了一种适用于目标识别的物体预测区域优化方法，该方法通过对物体预测区域膨胀，然后进行图像分割，接着进行超像素包围盒计算和超像素显著性评价，最后基于超像素的滑窗搜索，最终得到优化后的物体预测区域。本发明通过控制超像...
黄攀峰陈路蔡佳孟中杰张彬刘正雄
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一种适用于空间机器人视觉系统的快速数字稳像方法
本发明公开了一种适用于空间机器人视觉系统的快速数字稳像方法，涉及一种快速数字稳像技术，由图像预处理、局部运动估计、全局运动估计、运动滤波和运动补偿等五部分组成。本发明在对图像预处理的基础上采用ORB特征点提取算法能够快速...
黄攀峰蔡佳张彬王东科
一种动态环境下的空间运动目标检测方法
本发明提供了一种动态环境下的空间运动目标检测方法，通过双目相机获取前后两帧四副图像，提取四副图像中可靠的特征点，然后对该特征点进行三维重建，计算图像的场景流，接着，将具有相似运动的特征点聚类，从而检测出场景中运动的物体。
黄攀峰张彬蔡佳孟中杰刘正雄
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一种动态环境下的空间运动目标检测方法
本发明提供了一种动态环境下的空间运动目标检测方法，通过双目相机获取前后两帧四副图像，提取四副图像中可靠的特征点，然后对该特征点进行三维重建，计算图像的场景流，接着，将具有相似运动的特征点聚类，从而检测出场景中运动的物体。
黄攀峰张彬蔡佳孟中杰刘正雄
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