2025年1月23日
星期四
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张慧
作品数:
85
被引量:50
H指数:4
供职机构:
广东工业大学自动化学院
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发文基金:
广东省自然科学基金
广东省科技计划工业攻关项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
交通运输工程
一般工业技术
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合作作者
王钦若
广东工业大学自动化学院
刘建圻
广东工业大学
陈子聪
广东工业大学
张卓
广东工业大学
潘永平
广东工业大学自动化学院
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张慧
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2004
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车牌自动生产线网络控制系统设计
被引量:2
2007年
基于目前国内车牌半成品大多采用手工生产或单工位自动化生产的现状,设计出一种基于Profibus现场总线的车牌半成品自动生产线网络控制系统。此控制系统在国内首次实现了车牌半成品的全自动化生产,从根本上提高了生产效率与生产质量。在企业生产中成功应用验证了此控制系统具有很高的实用和推广价值。
潘永平
王钦若
张慧
关键词:
生产线
PROFIBUS
网络控制
一种全集成LED驱动电路
本发明是一种全集成LED驱动电路。包括整流电路、若干LED灯组、过压保护模块、若干开关管及其开关管的控制器、恒流控制电路,其中整流电路的输入端与交流电源输入端连接,过压保护模块及若干LED灯组中的第一LED灯组与整流电路...
王钦若
张明锋
周瑜
张健生
张慧
文献传递
带末端质量体的柔性梁系统动力学建模方法及其控制方法
本发明是一种带末端质量体的柔性梁系统动力学建模方法及其控制方法。包括有如下步骤:1)建立系统动力学物理模型;2)对系统进行变形描述;3)建立有利于系统分析的双坐标系;4)受力分析;5)建立系统的动力学方程;6)选取边界约...
王钦若
张慧
陈泓江
文献传递
用于点到点小位移平动的柔性机械梁末端快速定位算法
本发明公开了一种用于点到点小位移平动的柔性机械梁末端快速定位算法。包括如下步骤:S1、计算机械梁的振动周期T<Sub>0</Sub>;S2、将点到点运动一个周期的时间等分成n等份,n的取值为:n=T<Sub>0</Sub...
张慧
王钦若
一种机器人自适应模糊控制方法及系统
本申请一种机器人自适应模糊控制方法及系统,把逼近误差视作时变的,在改进的模糊逻辑系统中引入时变的逼近误差,实现了对时变误差的补偿以及减少了系统在线运算量;另外,本发明还加入了辅助系统的设计,用于补偿机器人系统的未知输入死...
陈子聪
王钦若
刘建圻
张慧
邓静
宋永胜
文献传递
一种高密度标准光盘堆叠存放匣装置
本发明是一种高密度标准光盘堆叠存放匣装置。包括有若干光盘匣、开合装置、检测装置、动力装置、支撑结构、控制器,其中若干光盘匣装设在光盘匣转笼上,光盘匣转笼装设在笼轴上,笼轴支承在支撑结构上,动力装置驱动笼轴及其光盘匣转笼转...
王钦若
张卓
张慧
高密度标准光盘堆叠存放匣装置
本实用新型是一种高密度标准光盘堆叠存放匣装置。包括有若干光盘匣、开合装置、检测装置、动力装置、支撑结构、控制器,其中若干光盘匣装设在光盘匣转笼上,光盘匣转笼装设在笼轴上,笼轴支承在支撑结构上,动力装置驱动笼轴及其光盘匣转...
王钦若
张卓
张慧
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一种解放双手的具有手机支架稳定结构的前胸背包
本实用新型公开了一种解放双手的具有手机支架稳定结构的前胸背包,主要包括主包体、副包体、肩带、调节带和支架稳定结构。使用时,按下第二按钮,通过翘杆将翻转盖的顶部翘起,接着用手打开翻转盖,将手机放入装载板的凹陷内,并操作挡板...
张晓晨
余娜娜
惠兰心
张慧
姚小玉
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一种温室大棚远程动态智能监控系统及监控方法
本发明公开了一种温室大棚远程动态智能监控系统,包括监控规则库模块、现场层模块、服务器监控平台终端和移动智能终端,其中:所述监控规则库模块主要负责提供各种农作物的最佳环境生长因子和存储温室大棚内实时的环境数据和农作物成长状...
王钦若
郑银湖
张慧
文献传递
一种双轮平衡车的自动跟随方法
本发明公开了一种双轮平衡车的自动跟随方法,在双轮平衡车的左、前、后、右等高位置各安装一个集成模块,所述的集成模块包括超声波接收模块以及红外线接收模块,每个超声波接收模块各自连接一个定时器;该方法还包括与所述集成模块配合的...
王钦若
宋永胜
张慧
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