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刘建圻

作品数：129 被引量：75H指数：5
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省高等职业教育教学改革立项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 88篇专利
  • 23篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 35篇自动化与计算...
  • 19篇电子电信
  • 13篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 10篇机器人
  • 7篇网络
  • 6篇点云
  • 6篇信号
  • 6篇自适应
  • 6篇芯片
  • 6篇路侧
  • 6篇矩阵
  • 6篇雷达
  • 6篇激光
  • 6篇激光雷达
  • 6篇计算机
  • 6篇车辆
  • 5篇带宽
  • 5篇智能家居
  • 5篇通信
  • 5篇卫星
  • 5篇卫星定位
  • 4篇多模态
  • 4篇用户

机构

  • 82篇广东工业大学
  • 41篇广东机电职业...
  • 1篇广州航海高等...
  • 1篇广东建设职业...
  • 1篇太原科技大学
  • 1篇中山大学孙逸...
  • 1篇广东好帮手电...
  • 1篇清华大学深圳...
  • 1篇国工信(沧州...

作者

  • 118篇刘建圻
  • 38篇曾碧
  • 14篇王钦若
  • 13篇欧启标
  • 10篇张严林
  • 9篇张慧
  • 8篇尹秀文
  • 8篇辛苗
  • 6篇邹才凤
  • 6篇陈子聪
  • 5篇罗兵
  • 3篇兰小海
  • 3篇李志斌
  • 3篇李建波
  • 3篇闫荷花
  • 3篇何威
  • 3篇程光
  • 2篇所辉
  • 2篇郑秀璋
  • 2篇邓静

传媒

  • 3篇计算机工程与...
  • 2篇电子器件
  • 2篇自动化与信息...
  • 2篇电子设计工程
  • 2篇教育教学论坛
  • 1篇计算机安全
  • 1篇中国市场
  • 1篇科技管理研究
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇变频器世界
  • 1篇电子与封装
  • 1篇重庆理工大学...
  • 1篇陕西职业技术...
  • 1篇大学教育
  • 1篇图像与信号处...

年份

  • 2篇2024
  • 18篇2023
  • 19篇2022
  • 21篇2021
  • 11篇2020
  • 5篇2019
  • 9篇2018
  • 4篇2017
  • 9篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
共 129 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有多传输零点的射频集总高通滤波器的设计被引量：2
2014年
简要介绍了滤波器的理论基础,并在理论计算与分析的基础上,使用射频/微波仿真软件ADS设计了一种射频高通滤波器。在带外低频引入4个传输零点,使其能有效抑制零点频率附近的杂波干扰,提高通信系统的抗干扰能力。仿真结果表明在通频带内,驻波比≤1.5,插入损耗≤0.5 dB,带外抑制≥25 dB(DC^650 MHz)。比较了理论设计与使用仿真软件设计的区别,理论计算繁琐、复杂,而仿真软件设计简单、高效、快速、调谐方便,此方法可用于其他射频滤波器的设计。
罗兵张永亮刘建圻钟君柳王喜瑞
关键词：高通滤波器驻波比插入损耗
实时检测地下障碍物的方法及装置
本发明提供一种实时检测地下障碍物的方法及装置，包括：生成点云数据后，对点云数据进行体素化降采样处理，得到处理后的点云数据；将点云分割成若干块地面断层点云，聚类出若干个点云簇作为地面断层点簇；通过所述地面断层点簇，获取每一...
刘建圻温俊彬曾碧
文献传递
基于时间和安全性的车辆派单方法、系统、计算机及介质
本发明公开了基于时间和安全性的车辆派单方法、系统、计算机及介质，方法包括S1、进行多源数据预处理，得到多源数据融合的特征向量；S2、将多源数据融合的特征向量作为输入，通过训练好的神经网络模型预测路网中每条道路的平均速度在...
刘建圻何琦
基于梯度下降法的六轴机器人坐标偏移检测方法和装置
本发明公开了一种基于梯度下降法的六轴机器人坐标偏移检测方法和装置，方法包括：获取针对六轴机器人的标准关节矩阵；对六轴机器人执行多次重复定位操作，得到多个臂展关节矩阵；对标准关节矩阵中的第i个参数进行调整，生成目标矩阵；根...
郭永杰王钦若贺加乐刘建圻张慧
文献传递
一种自动化生产线建模与布局规划方法及系统
本申请一种自动化生产线建模与布局规划方法及系统，方法步骤包括：(1)使用训练网络对实际生产线进行数据特征提取建立模型，其中在训练网络的权值更新中使用了邻近梯度算法；(2)使用Petri网构建生产功能对应的TCPN模型，重...
陈子聪王钦若刘建圻张慧郑银湖
文献传递
提高水质溶液pH值测量精确度的研究被引量：1
2020年
基于电位法测pH值的原理,搭建了一个水质溶液的pH值测量硬件系统,在此硬件系统的基础上对如何提高水质溶液的pH值的测量精确度进行了详细的研究。研究发现,采用传统的方法对溶液的pH特性建立响应方程,然后通过该方程测量溶液的pH值时,系统测量精度为0.1 pH;将同一温度下的酸性溶液和碱性溶液分别建立线性响应方程,然后采用卡尔曼滤波算法对探头输出的电压信号进行滤波处理,再将处理后的信号代入响应方程计算溶液的pH值时,系统测量精度≥0.1pH。该研究结果对于设计精度高、稳定好、价格低廉的pH计具有一定的意义。
欧启标赵剑川刘建圻辛苗赵静兰小海
关键词：PH值电位法复合电极卡尔曼滤波
提高高校就业能力教学改革浅探
2013年
针对当前电子技术系统的市场快速增长,电子技术人才缺口将急剧增大的现状。本文对适应高校电子技术方向的就业岗位进行调查,并结合适应就业形势的岗位能力,提出初步的教学改革方法。
李志斌刘博刘建圻
关键词：就业教学改革电子技术
一种基于3D激光雷达和UWB的室内SLAM建图方法
本发明公开了一种基于3D激光雷达和UWB的室内SLAM建图方法，在室内场景中部署UWB定位系统，并通过携带3D激光雷达传感器的机器人探索该室内场景区域，利用融合激光雷达数据和UWB数据的SLAM算法生成所探索区域的地图。...
刘建圻王欧宇
文献传递
一种基于最优图匹配的多机器人栅格地图拼接方法
本发明提供一种基于最优图匹配的多机器人栅格地图拼接方法，包括：对待拼接栅格地图进行关键点及特征描述子提取；对每个待匹配的关键点检索特征描述子最为相近的关键点作为粗匹配点对；构建特征相异性矩阵并计算残差矩阵；组合并归一化残...
黄小杭曾碧刘建圻
文献传递
基于全局特征点匹配的全局定位方法
2023年
针对传统全局定位方法存在对传感器要求多、计算量大的问题,提出了一种基于全局特征点匹配的移动机器人定位方法。该方法采用普通2D雷达作为传感器,在机器人建立全局地图的过程中同步地提取全局特征点,在全局定位算法中,通过建立局部地图和提取局部地图特征点,实时将局部地图特征点和全局地图特征点进行匹配后求解全局位姿。在两个数据集上的测试,结果优于蒙特卡罗自适应定位(adaptive Monte Carlo localization,AMCL)和Cartographer的全局定位效果,运算速度更快。结果表明,与已有的方法相比,该全局定位方法能够更快地完成全局定位和有效减少计算资源的消耗。
彭泽鑫曾碧刘建圻
关键词：移动机器人
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