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张然

作品数：30 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇抗干扰
  • 7篇观测器
  • 7篇干扰观测器
  • 6篇磁悬浮
  • 5篇挠性
  • 5篇飞轮
  • 4篇运算符
  • 4篇抗干扰性
  • 4篇加密
  • 4篇加密方法
  • 4篇磁悬浮飞轮
  • 3篇挠性航天器
  • 3篇控制器
  • 3篇航天
  • 3篇航天器
  • 2篇点子
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁轴承
  • 2篇电流环
  • 2篇电流环控制

机构

  • 30篇北京航空航天...
  • 3篇中国空间技术...

作者

  • 30篇张然
  • 11篇郭雷
  • 9篇乔建忠
  • 7篇周新秀
  • 7篇房建成
  • 6篇郎波
  • 6篇刘刚
  • 4篇张玉民
  • 3篇李刘合
  • 2篇高昊
  • 2篇文新宇
  • 2篇汪金苗
  • 2篇全伟
  • 2篇牛虹婷
  • 2篇张聪
  • 2篇余贵珍
  • 2篇李小凤
  • 2篇王云鹏
  • 2篇王娜
  • 2篇鲍泽文

传媒

  • 2篇中国电机工程...
  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 8篇2012
  • 6篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种本源XML数据库中XML文档的访问控制方法
一种本源XML数据库中XML文档的访问控制方法：(1)在X-RBAC模型的基础上，定义了XML访问控制系统的一种策略模型；(2)给出了该模型的一种树形策略结构；(3)策略结构可以采用XML文档的形式描述，将这些访问控制策...
郎波张然
基于BF561的H.264视频编码系统的实现与优化
张然
关键词：视频编码系统H.264标准快速运动估计算法
一种针对陀螺仪随机游走噪声的精细滤波方法与测试平台
一种针对陀螺仪随机游走噪声的精细滤波方法与测试平台，所述的姿控系统包括直流稳压电源、实时仿真目标机、三轴速率转台、三轴陀螺仪、太阳敏感器、太阳仿真器、姿态确定模块、姿态控制模块及反作用飞轮；所述的针对陀螺仪随机游走噪声的...
郭雷张然乔建忠王春李文硕
文献传递
频率时变的谐波扰动抑制方法被引量：1
2011年
为抑制谐波扰动对控制系统的影响,对频率时变的谐波扰动进行分析,提出两种针对频率时变的谐波扰动的抑制方法:线性反馈方法与基于非线性干扰观测器的方法。线性反馈方法依据于线性矩阵不等式理论,将频率变化的谐波扰动分解为频率固定的谐波扰动与非线性不确定项,采用一般的干扰观测方法对固定频率扰动进行观测,并采用线性反馈方法对非线性不确定项进行抑制。基于非线性干扰观测器的方法直接对谐波扰动进行观测,并采用鲁棒控制器进行干扰补偿。采用李亚普诺夫理论来验证扰动抑制方法的稳定性。将两种扰动抑制方法应用于磁悬浮飞轮电机控制系统,通过仿真与实验结果表明,两种方法具有很好的扰动抑制能力。基于非线性干扰观测器的扰动抑制方法依据扰动的特性设计,具有更好的动态、稳态特性与鲁棒性。
周新秀房建成刘刚张然
关键词：线性矩阵不等式非线性干扰观测器变结构控制磁悬浮
提高制备硬质涂层后金属部件疲劳寿命的方法及表层结构
一种提高制备硬质涂层后金属部件疲劳寿命的方法以及一种用于提高金属部件疲劳寿命的金属部件表层结构，方法包含以下步骤：(1)在制备硬质涂层前，应用强化技术对金属部件基体进行强化处理，使所述金属部件的表面形成应力状态为压应力的...
李刘合李花张然徐晔
一种消解无信号交叉口两车交通冲突的方法
本发明公开了一种消解无信号交叉口两车交通冲突的方法，该方法步骤依次为：车辆信息采集与预处理、车车冲突危险辨识、车车冲突类型判断、冲突车辆优先级判定、确定冲突消解策略、执行冲突消解策略。使用该方法可以提高车辆的行驶安全性并...
王云鹏鲁光泉余贵珍田大新张然鲍泽文
文献传递
一种实现支持细粒度访问控制的加密方法
一种实现支持细粒度访问控制的加密方法，基于属性的加密体制中访问控制结构为一棵访问控制树，使用k＜0的范围表示扩展属性节点，k表示运算标识符，对应于特定的运算(或函数)；k＜0的叶子节点称为扩展属性的叶子节点，这类节点的子...
郎波高昊张然牛虹婷李未
文献传递
一种挠性高超声速飞行器的精细抗干扰跟踪控制器
一种挠性高超声速飞行器的精细抗干扰跟踪控制器。第一步建立挠性高超声速飞行器的纵向模型；第二步基于第一步的纵向模型建立挠性高超声速飞行器的多源干扰系统模型：首先建立面向控制的标称模型，然后把弹性模态看作干扰并建立弹性模态干...
郭雷王娜张然张玉民乔建忠
文献传递
一种无拖曳卫星相对位移通道的精细抗干扰滤波方法
本发明涉及一种无拖曳卫星相对位移通道的精细抗干扰滤波方法，针对含有大气阻力、太阳光压、执行机构噪声、量测噪声以及模型不确定性项等多源干扰的无拖曳卫星的相对位移通道；首先，针对无拖曳卫星相对位移通道所受多源干扰的数学表征，...
郭雷张然乔建忠迟伟杰朱玉凯
文献传递
一种含测量和输入时滞的挠性航天器复合抗干扰控制器
一种含测量和输入时滞的挠性航天器复合抗干扰控制器，涉及多时变时滞及多源干扰下挠性航天器的姿态控制。首先，建立挠性航天器动力学模型；其次，构造含测量和输入时滞的复合抗干扰控制器，针对由挠性附件振动引起的干扰设计含测量时滞的...
郭雷李小凤张玉民乔建忠张然
文献传递
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