徐一鸣
- 作品数：123 被引量：41H指数：3
- 供职机构：南通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目交通部应用基础研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学兵器科学与技术更多>>
- 基于深度强化学习与动态运动基元的机械臂自主抓取方法
- 本发明公开了基于深度强化学习与动态运动基元的机械臂自主抓取方法，包括如下步骤：步骤1：安装摄像机图组件，确保识别区域不被遮挡，并对抓取目标区域图像进行预处理，并作为状态信息发送给深度强化学习智能体；步骤2：基于所述状态和...
- 袁银龙华亮李俊红徐一鸣程赟
- “智能仪表与设计”课程教学改革实践被引量：1
- 2018年
- "智能仪表与设计"是一门融合多项新技术、实践性要求高的课程。为改善教学效果,营造良好的教学氛围,我们采用了以应用需求组织教学内容的教学方法,加强仪器仪表智能化方面的教学内容,介绍影响智能仪表发展的新概念、新器件和新技术。通过案例教学、综合性实验、综合性课程设计等实践性教学环节训练学生的实践技能,从而激发学生的学习积极性,提高学生的实践能力。
- 张齐华亮徐一鸣
- 关键词：教学实践综合实践能力
- 一种竞拍场景下的动作识别与跟踪方法
- 本发明公开了一种竞拍场景下的动作识别与跟踪方法；包括：获取人体骨骼数据；简化关节点间角度特征；对关节点进行重要性排序分配不同权重并对关节点进行异步跟踪；计算关节点的空间距离进行平面映射并将高度宽度距离转为与自身上半身的比...
- 徐一鸣周方杰王栗陆观华亮顾菊平周宇晨张凯彭玮刘若雨张媛
- 文献传递
- 用于检测预制混凝土构件表面平整度的触针式面阵型检测仪
- 本发明公开了一种用于检测预制混凝土构件表面平整度的触针式面阵型仪器，包括均匀排布在面阵板上的单筒和固定在面阵板侧面的SoC最小系统板，每个单筒均与SoC最小系统板连接；本发明以触针式面阵结构对预制混凝土构件表面进行平整度...
- 王栗张凯徐一鸣华亮
- 文献传递
- 基于N-LBP纹理与色度信息的Camshift跟踪算法被引量：5
- 2015年
- 基于颜色特征的运动目标跟踪算法容易受到光照非均匀变化或阴影的影响,如何利用多种特征联合构造目标模型以提升跟踪性能是一个关键问题。提出了一种新的特征融合运动目标跟踪算法,该算法基于局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)纹理特征,引入光照自适应的局部标准差构造二值模式门槛值,采用统一模式下的N-LBP纹理描述子构造特征直方图,并结合色度信息建立联合直方图,在Camshift算法框架内进行目标跟踪。实验证明,与传统Camshift算法相比,该算法在保证跟踪算法实时性能的同时,可以更好地克服阴影遮挡等导致的非均匀光照变化带来的影响,具有良好的跟踪效果。
- 徐一鸣陆观顾菊平
- 关键词：局部二值模式
- 一种工业流水线产品瑕疵检测方法
- 本发明公开了一种工业流水线产品瑕疵检测方法，包括如下步骤：采集产品瑕疵图像，形成产品瑕疵图像数据集；把产品瑕疵图像数据集分为训练集、验证集和测试集；对VGG16网络模型进行训练、验证和测试，形成训练好的VGG16网络模型...
- 王栗彭玮徐一鸣华亮
- 文献传递
- 一种基于无人机影像的区域速生林密度精确统计方法
- 本发明公开了一种基于无人机影像的区域速生林密度精确统计方法，包括：通过无人机搭载RGB摄像机，对不可种植区的速生林覆盖区域进行俯拍；构建速生林植株追踪计数模型和不可种植区语义分割模型；根据速生林木生长状态与林场分布的地形...
- 徐一鸣傅振宇周宇晨陆观王栗孙飞丁子桁周方杰张凯彭玮张媛周霖戴洲
- 一种可移动式焊接及应力处理一体化装置
- 本发明涉及焊接和应力处理技术领域，具体涉及一种可移动式焊接及应力处理一体化装置，包括底盘、以及安装在底盘上的焊接装置、变电箱、控制器、焊接烟尘吸附装置、搬运机械臂、喷丸控制器、收纳装置、喷丸设备、工作台和围栏。整个一体化...
- 顾菊平赵佳皓言淳恺华亮张新松徐一鸣朱建红蒋凌程天宇周伯俊赵凤申
- 一种开环光子晶体光纤折射率传感器
- 本发明公开了一种开环光子晶体光纤折射率传感器，属于光纤传感技术领域。本发明采用的技术方案是传感器包括光子晶体光纤，光子晶体光纤包括纤芯和多个设置在所述纤芯外围的空气孔，空气孔设置在光子晶体光纤的径向横截面，多个空气孔排列...
- 陈楠黄炎铭徐一鸣郭璐豪王璐瑶丁鑫孙兴建史珉秦秋月江岳恒
- 基于激光位移传感器的双测头自动对准系统的工作方法
- 本发明公开了一种基于激光位移传感器的双测头自动对准系统的工作方法，双测头自动对准系统主要由机械系统和测控系统两部分组成；其中机械系统包括侧挡板、工件台、安装板、上自动滑台、上传感器夹具，上传感器、下传感器夹具、下传感器、...
- 徐一鸣陆观邱自学马鑫勇徐惠朝邓勇袁江邵建新蔡婷
- 文献传递
