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曹晓青

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇上肢
  • 4篇康复
  • 3篇机器人
  • 2篇电池
  • 2篇电池驱动
  • 2篇电动轮椅
  • 2篇上肢运动
  • 2篇外骨骼
  • 2篇下肢
  • 2篇康复工程
  • 2篇康复机器人
  • 2篇患肢
  • 2篇肩部
  • 2篇关节
  • 2篇关节运动
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作机器人
  • 1篇自适应控制
  • 1篇网络
  • 1篇网络时延

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇曹晓青
  • 4篇李智军
  • 2篇李杨
  • 2篇戴磊
  • 2篇朱晓辉
  • 2篇孙楠
  • 2篇叶雯珺
  • 2篇王文

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
带有康复机械臂的电动轮椅装置
一种属于康复工程技术领域的带有康复机械臂的电动轮椅装置，包括：电动轮椅、控制驱动机构、安装架和机械臂，安装架设置于电动轮椅的后部，机械臂和安装架相连，控制驱动机构设于电动轮椅的底部，控制驱动机构分别与电动轮椅、安装架和机...
李智军戴磊曹晓青李杨朱晓辉
文献传递
外骨骼可穿戴式康复机器人
一种医疗康复器械技术领域的外骨骼可穿戴式康复机器人，包括：下肢外骨骼，穿戴于患者下肢及腰部；肩部外骨骼，穿戴于患者肩部，位于下肢外骨骼上方；上肢外骨骼，分为左右上肢外骨骼，穿戴于患者上肢，分别位于肩部外骨骼的大臂部分的下...
李智军叶雯珺孙楠王文曹晓青
外骨骼可穿戴式康复机器人
一种医疗康复器械技术领域的外骨骼可穿戴式康复机器人，包括：下肢外骨骼，穿戴于患者下肢及腰部；肩部外骨骼，穿戴于患者肩部，位于下肢外骨骼上方；上肢外骨骼，分为左右上肢外骨骼，穿戴于患者上肢，分别位于肩部外骨骼的大臂部分的下...
李智军叶雯珺孙楠王文曹晓青
文献传递
基于网络时延的遥操作机器人控制研究
机器人遥操作系统是一个融合了控制理论、机器人学以及网络通讯的新兴研究领域,在包括医疗手术、深海勘测、太空探索以及核辐射等环境中都有着广泛的应用。在国内,机器人遥操作系统的研究相对于欧美等发达国家来说起步较晚,虽然目前国内...
曹晓青
关键词：机器人遥操作网络时延模糊自适应控制马尔科夫模型线性矩阵不等式
文献传递
带有康复机械臂的电动轮椅装置
一种康复工程技术领域的带有康复机械臂的电动轮椅装置，包括：电动轮椅、控制驱动机构、安装架和机械臂，安装架设置于电动轮椅的后部，机械臂和安装架相连，控制驱动机构设于电动轮椅的底部，控制驱动机构分别与电动轮椅、安装架和机械臂...
李智军戴磊曹晓青李杨朱晓辉
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