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朱晓辉

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇电动轮椅
  • 2篇上肢
  • 2篇上肢运动
  • 2篇康复
  • 2篇康复工程
  • 2篇患肢
  • 2篇关节
  • 2篇关节运动
  • 1篇人机
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇路径规划
  • 1篇滤波
  • 1篇轮式
  • 1篇机器人
  • 1篇仿人机器人
  • 1篇非线性
  • 1篇避障
  • 1篇SLAM

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇朱晓辉
  • 2篇李杨
  • 2篇李智军
  • 2篇戴磊
  • 2篇曹晓青

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇1996
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
用CMAC神经元网络进行非线性系统的建模
朱晓辉
带有康复机械臂的电动轮椅装置
一种属于康复工程技术领域的带有康复机械臂的电动轮椅装置，包括：电动轮椅、控制驱动机构、安装架和机械臂，安装架设置于电动轮椅的后部，机械臂和安装架相连，控制驱动机构设于电动轮椅的底部，控制驱动机构分别与电动轮椅、安装架和机...
李智军戴磊曹晓青李杨朱晓辉
文献传递
轮式仿人机器人导航与路径规划研究
机器人导航技术是机器人研究的核心技术,也是其实现真正的智能化和完全的自主移动的关键技术。本文讨论的机器人导航包括一下几个方面:即时定位与建图(SLAM),全局路径规划,基于全局地图的定位,机器人实时避障。 环境地图是机器...
朱晓辉
关键词：粒子滤波SLAM路径规划避障
文献传递
带有康复机械臂的电动轮椅装置
一种康复工程技术领域的带有康复机械臂的电动轮椅装置，包括：电动轮椅、控制驱动机构、安装架和机械臂，安装架设置于电动轮椅的后部，机械臂和安装架相连，控制驱动机构设于电动轮椅的底部，控制驱动机构分别与电动轮椅、安装架和机械臂...
李智军戴磊曹晓青李杨朱晓辉
基于分布式压缩感知及线性简化的轨迹压缩算法研究
随着硬件技术的飞速发展,大量的移动设备配备了GPS,如汽车导航仪、手机、运动手表等。这些设备的日常使用产生海量数据,而这些数据的传输和处理给网络和计算都提出了挑战。考虑到轨迹信息中存在的大量冗余,为了节省资源,非常有必要...
朱晓辉
文献传递
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