朱鹏飞
- 作品数：77 被引量：71H指数：4
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理理学文化科学更多>>
- 一种基于多智能体分层强化学习的迷宫导航方法及装置
- 本发明公开了一种基于多智能体分层强化学习的迷宫导航方法及装置，方法包括：各个智能体采用分层结构执行探索动作，判断智能体周围是否存在障碍物，若存在则执行避障动作，智能体逐渐减少使用分层结构选取动作；智能体在当前迷宫环境状态...
- 穆朝絮刘朝阳朱鹏飞
- 一种用于智能终端语音交互的检测方法及系统
- 本发明公开一种用于智能终端语音交互的检测方法及系统，结合了目标检测算法和自主导航机器人，可以对通用的智能化设备的智能功能进行测试，在可容忍的误判率下，达到了代替大量人力、人机协同完成智能化设备测试。本发明利用人机协同的理...
- 曲宗峰焦利敏胡清华李红伟朱鹏飞金轮曹海芳
- 一种基于人机协同的场景文本识别方法
- 本发明公开了一种基于人机协同的场景文本识别方法，包括以下步骤：S1、对已有的场景文本数据集做初步处理，从中选取预训练数据集、训练集和测试集；S2、使用预训练数据集训练SEE网络，得到预训练模型；S3、采用预训练模型对未标...
- 朱鹏飞马永娟胡清华
- 文献传递
- 一种基于伪标签的3D点云数据半自动标注方法及装置
- 本发明公开了一种基于伪标签的3D点云数据半自动标注方法及装置，方法包括：使用标注后的点云数据对3D点云语义理解模型进行训练，将训练后的模型记作初语义理解模型，所述初语义理解模型对剩余未标注数据进行语义理解，得到伪标签点云...
- 朱鹏飞李景晴范妍胡清华
- 文献传递
- 一种吊臂车作业场景下行人违规逗留的景深判别方法
- 本发明提供了一种吊臂车作业场景下行人违规逗留的景深判别方法，该方法包括：获取包含吊臂车所有部件以及人的完整视频流，其中，所述吊臂车所有部件包括吊勾、吊臂、吊车，所述人包括单人及多人；将视频流输入到检测器可以得到人的坐标以...
- 朱鹏飞王辉李东胡清华
- 文献传递
- 考虑多粒度类相关性的对比式开放集识别方法被引量：2
- 2022年
- 深度神经网络在分类任务上不断取得性能突破,但在测试中面对未知类样本时,会错误地给出一个已知类预测结果.开放集识别任务旨在解决该问题,要求模型不仅精确地分类已知类,同时对未知类样本进行准确判别.现有方法虽然取得了不错的效果,但由于未对开放集识别任务的影响因素进行分析,因而大多基于某种假设启发式地设计模型,难以保证对于实际场景的适应性.分析了现有方法的共性,通过设计一个新的决策变量实验,发现模型对已知类的表示学习能力是其中的一个关键影响因素.基于该结论,提出了一种基于模型表示学习能力增强的开放集识别方法.首先,由于对比式学习已展示出的强大表示学习能力以及开放集识别任务所包含的标签信息,引入了监督对比式学习方法,提高模型对已知类的建模能力;其次,考虑到类别间的相关性是在类别层次上的表示,且类别之间往往呈现分层结构关系,设计了一种多粒度类相关性的损失函数,通过在标签语义空间构建分层结构并度量多粒度类相关性的方式,约束模型学习不同已知类间的相关关系,进一步提高其表示学习能力;最后,在多个标准数据集上进行了实验验证,证明了所提出方法在开放集识别任务上的有效性.
- 朱鹏飞张琬迎王煜胡清华
- 一种人机协同的图像分割与标注方法
- 本发明公开了一种人机协同的图像分割与标注方法，所述方法包括以下步骤：对分割数据集进行预处理，基于预处理后的数据集作为预训练数据集，同时基于其他四种数据集构建训练集和测试集；使用预训练数据集训练深度神经网络，将训练后的可进...
- 朱鹏飞汪廉杰胡清华
- 文献传递
- 一种基于全自动学习的目标检测方法
- 本发明公开了一种基于全自动学习的目标检测方法，所述方法包括：利用预处理后的小规模的人工标注数据集，使用深度神经网络进行模型的训练，使用Imagenet数据集训练的模型进行微调，获取深度模型；利用深度模型对原始大规模图像数...
- 朱鹏飞刘肖宇胡清华
- 文献传递
- 一种基于多模态多尺度融合的自动驾驶感知方法及装置
- 本发明公开了一种基于多模态多尺度融合的自动驾驶感知方法及装置，方法包括：分别使用混合专家模型和线性交叉注意力模型获得全局融合特征和局部融合特征，混合专家模型使用线性层作为专家，图像特征和文本特征共同作为输入，按照比例混合...
- 朱鹏飞张睿洁王煜陈冠林曹兵胡清华
- 基于自监督图神经网络的图聚类方法、装置及存储介质
- 本发明公开了一种基于自监督神经网络的图聚类方法及装置，方法包括：使用聚类方法对图数据集进行端到端的聚类分析，获取各节点的聚类分配值和聚类分配置信度值；对每个类别选择聚类分配置信度值高的节点，形成伪标签集，通过伪标签集学习...
- 朱鹏飞李佳璐徐玮毅王汉石赵帅胡清华
- 文献传递
