李叶红
- 作品数：4 被引量：31H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题河北省教育厅科学技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 考虑输入饱和的轧机液压伺服系统自适应控制研究
- 液压伺服系统由于其具有控制精度高和响应速度快等优点被广泛地应用在轧机、机器人、航空等许多工业领域。但系统本身有着高度非线性特性，特别是执行机构由于物理限制导致控制输入存在饱和特性，同时系统本身存在参数摄动和外负载干扰等不...
- 李叶红
- 关键词：干扰观测器反步控制多模型切换控制
- 输入受限的轧机液压伺服系统多模型切换控制被引量：8
- 2013年
- 针对轧机液压伺服系统随工况变化所引起的弹性刚度系数及外负载力跳变问题,在输入受限的情况下,提出了一种具有L2增益的鲁棒抗饱和多模型切换控制策略。首先,建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的多模型集;其次,应用共同Lyapunov函数及稳定性理论证明了输入受限切换系统具有L2增益稳定性,并采用LMI方法设计了抗饱和状态反馈控制器。基于切换易实现原则,根据液压缸压力的变化作为各子控制器切换的依据。仿真及实验研究结果验证了本文所设计控制策略的有效性。
- 王志杰方一鸣李叶红许衍泽
- 关键词：轧机液压伺服系统多模型切换L2增益
- 基于指令滤波的电液伺服系统自适应反步控制被引量：9
- 2013年
- 针对电液伺服位置系统存在参数不确定性、外部扰动和输入饱和的问题,提出一种基于指令滤波的自适应反步控制方法。该方法通过引入辅助系统,解决了输入饱和的问题;在自适应反步控制器设计过程中,利用指令滤波器避免了传统反步控制的计算膨胀问题;采用模糊自适应方法来处理系统中的未知非线性部分。理论分析结果表明,所设计的控制器能够保证闭环系统有界稳定,跟踪误差满足H_∞性能。最后对某650 mm轧机电液伺服位置系统进行仿真研究,仿真结果验证了所提方法的有效性。
- 方一鸣石胜利李建雄李叶红
- 关键词：电液伺服系统自适应反步控制H∞性能
- 液压伺服位置系统的神经网络backstepping控制被引量：15
- 2014年
- 针对液压伺服位置系统存在的参数不确定性、外部干扰和输入饱和的问题,提出了一种神经网络backstepping控制算法。设计了神经网络辅助状态观测系统,并根据辅助状态观测误差来调节神经网络的权值,进而实现对系统复合干扰的在线观测。把该复合干扰的观测值引入到backstepping控制设计中,使得控制器能够对系统的复合干扰进行有效补偿;在backstepping设计过程中采用二阶滑模滤波器以避免微分项爆炸问题,简化了控制器的设计。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有信号一致最终有界。仿真结果表明,所设计的控制器能够有效地削弱参数不确定性、外部干扰和输入饱和对系统的影响,增强了系统的鲁棒性,实现了系统输出对期望位置的准确跟踪。
- 方一鸣李叶红石胜利李建雄
- 关键词：液压伺服系统神经网络干扰观测器BACKSTEPPING控制
