李宇昊
- 作品数：14 被引量：112H指数：5
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 面向刀尖点速度平滑的五轴联动插补算法被引量：8
- 2009年
- 针对五轴联动传统插补方法中存在的速度波动问题,提出了面向刀尖点速度平滑的五轴联动插补算法.综合考虑了机床动力学约束和刀具路径的几何约束,对各程序段段内进给速度、加速度和段间衔接速度进行优化,同时,采用工件坐标系下平均速度的方法对刀尖点速度进行平滑处理,导出了程序段起点速度的运动学约束条件,并给出了相应的进给速度调整方法.结果表明,所提出的算法进给速度平滑,加工时间比传统的插补算法缩短了62.7%.
- 冯景春李宇昊王宇晗陈明
- 关键词：五轴加工插补算法
- 基于RT-Linux的开放式数控系统的开发研究被引量：5
- 2003年
- 操作系统的选择直接关系到开放式数控系统的开发难度和能否可靠地实现实时控制。文中在分析RT-Linux的特点和实时性基础上,选择RT-Linux和PC104总线计算机作为数控系统的软硬件开发平台,并从满足数控系统实时性要求的条件出发,提出了一种开放式数控系统的软硬件结构和基于共享内存方法的模块间实时通信机制。
- 李宇昊胡俊罗亚敏李晔
- 关键词：RT-LINUX开放式数控系统实时通信软件开发
- 开放式数控应用软件的开发
- 王宇晗蔡建国吴祖育童劲松胡俊孟健王国龙王涛李宇昊
- 1. 开放式控制器的理论研究完成了对OSACA技术规范的研究和评价。提出了发展适合我国市场的开放式数控平台的理论体系框架。开展了基于Windows NT的全软件开放式控制器的部分开发和性能测试工作。并在参照OSACA标准...
- 关键词：
- 三坐标数控加工的非均匀有理B样条适应性速度进给被引量：8
- 2005年
- 针对当前普遍采用的恒定进给速度的非均匀有理B样条(NURBS)插补方法存在的矢高误差和进给率波动过大的问题,提出了两种NURBS插补方法控制矢高误差的方法和恒定材料去除率的方法.第1种方法能够把矢高误差控制在较低的范围内,提高了加工精度;第2种方法把矢高误差限定在了更低的范围内,并且实现了材料去除率的恒定,从而提高了加工质量,延长了刀具的使用寿命.
- 王宇晗刘康李宇昊
- 关键词：非均匀有理B样条计算机数控插补材料去除率
- 小线段高速加工的速度模型研究和实现被引量：41
- 2005年
- 针对数控插补中离散化进给速度控制的特点,导出了在直线加减速情况下的小线段长度和轨迹形状误差对进给速度的约束条件;完善了小线段高速加工速度衔接数学模型,形成了能实际应用的工程化方法,该方法以给定的最大预处理段数为条件,根据小线段路径的具体形状和长短、速度变化的平滑性和位置误差精度的要求,求解出离散化的进给速度值。同时提出了在指令进给速度实时变化的情况下进给速度的求解方法。仿真结果表明,此数学模型及离散速度的求解方法能实现进给速度的高速衔接,从而大大提高加工效率。
- 许海峰王宇晗李宇昊胡俊
- 关键词：CNC插补
- 基于Linux的数控系统运动控制的研究
- 该文首先在第一章介绍了本课题的背景和意义,需要解决的关键问题,当前的国内外研究现状以及论文的研究内容.第二章,首先,从实现数控实时功能软件化的角度出发,根据数控系统的工作特点,对数控系统的实时功能和非实时功能进行了划分,...
- 李宇昊
- 关键词：数控系统实时控制LINUXRT-LINUX
- 文献传递
- 开放式控制器对数控机床低成本改造的策略被引量：37
- 2000年
- 本文以开放式控制器 PMAC对机床的数控改造为实例 ,阐述了利用开放式数控系统可为用户高效地构筑定制的数控系统的特点 ,解决我国数控改造的低成本需求。提供给用户在对数控机床进行改造时 ,达到低成本。
- 王宇晗吴祖育陆志强李宇昊
- 关键词：开放式数控系统数控机床
- 面向叶片类零件加工的摆头式五轴机床研制
- 徐志明杨建国王宇晗于忠海刘国良董瑞刚胡晓莉冯景春李宇昊张立强程松王浩林杨家荣周吉尹冠群
- 针对目前我国五轴机床主要依赖进口的局面和市场需求、为提高我国数控制造装备水平，本项目采用产、学、研、用相结合的方式，研制立于国家战略装备地位的五轴联动高档数控装备并推广应用，主要包括： ① 研制可达到国际先进和国内领先...
- 关键词：
- 关键词：五轴机床五轴联动数控
- 船模数控加工系统
- 王宇晗李宇昊胡俊王文富李儒琼邵世明吴祖育
- 在上海市科学技术发展基金项目的资助下，开发了专用的五轴船模数控系统，针对船模加工设备的特殊要求，开发出操作方便的Windows人机界面和具有船模加工专用功能、可控制五轴的数控系统。在数控系统上集成专业的CAD/CAM技术...
- 关键词：
- 关键词：船模数控系统
- 鞋楦数字化扫描及数控加工成套设备
- 王宇晗胡俊李宇昊肖凌剑周国庆李儒琼曾水生罗亚敏
- 在设计和开发鞋楦数字化扫描机的过程中，我们主要创新性地解决以下关键技术：在机械设计部分，采用高刚性的焊接件、高精度的滚珠丝杠、滚动导轨和高精度减速机；采用轻质材料制作扫描头。控制系统设计方面，采用高性能的开放式运动控制器...
- 关键词：
- 关键词：鞋楦数控加工
