王宇晗
- 作品数：113 被引量：676H指数：14
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 大型曲面五轴搅拌摩擦焊接压力测量装置的标定方法
- 本发明提供了一种大型曲面五轴搅拌摩擦焊接恒压力测量装置及标定方法，包括测量装置和焊接主轴；所述测量装置集成于所述焊接主轴上，所述测量装置包括滑块、导轨以及多个压力传感器，所述压力传感器沿焊接主轴的周向均匀安装在主轴轴芯上...
- 毕庆贞王宇晗
- 文献传递
- 三坐标数控加工的非均匀有理B样条适应性速度进给被引量：8
- 2005年
- 针对当前普遍采用的恒定进给速度的非均匀有理B样条(NURBS)插补方法存在的矢高误差和进给率波动过大的问题,提出了两种NURBS插补方法控制矢高误差的方法和恒定材料去除率的方法.第1种方法能够把矢高误差控制在较低的范围内,提高了加工精度;第2种方法把矢高误差限定在了更低的范围内,并且实现了材料去除率的恒定,从而提高了加工质量,延长了刀具的使用寿命.
- 王宇晗刘康李宇昊
- 关键词：非均匀有理B样条计算机数控插补材料去除率
- 五轴联动数控加工进给率规划方法被引量：3
- 2011年
- 针对五轴联动数控加工中恒定机床进给率下加工刀尖点速度波动的问题,提出了同时考虑机床坐标系和工件坐标系下运动学性能约束的进给率规划方法。首先推导了机床坐标系和工件坐标系之间的运动学变换关系,然后综合考虑了机床各轴运动速度和加速度约束条件,以及刀尖点与工件相对运动速度与加速度约束条件,对各程序段中的机床进给速度进行规划。将该方法主要应用于后置处理,仿真结果表明,规划进给率后,加工时间比恒定进给速度下缩短了32.9%,加工速度更为平滑。
- 郑焱毕庆贞王宇晗
- 关键词：五轴加工
- 高档数控系统中的RS485串行总线接口研究与开发被引量：4
- 2010年
- 总线式高档数控系统对提升国家基础制造装备水平具有重要的战略意义,而RS485总线具有传输距离远,传输速率快,总线成本低等优点,将RS485总线运用于总线式高档数控系统弱实时性数据传输具有积极的现实应用价值。文章针对数控系统中控制面板的数据传输研究设计了RS485串行总线接口,提出了RS485总线总体构架,设计了基于PC104接口的串口通信板卡,开发了RTX实时操作系统下的串口通信板卡的读写程序,并就HEIDEHAIN控制面板RS485总线接口给出了测试分析。
- 谢剑金永乔白江王宇晗
- 关键词：数控系统RS485总线RTX
- 五轴三维轨迹搅拌摩擦焊接系统
- 本发明公开了一种具有五自由度，可实施三维焊接轨迹的搅拌摩擦焊系统。该设备基于龙门式框架结构床身，具有三个平移自由度和两个旋转自由度。其旋转自由度采用基于二次包络环面蜗杆机构的回转工作头来实现。该焊接系统配备的控制器可提供...
- 孟光王宇晗
- 文献传递
- 五坐标数控加工的非线性运动误差分析与控制被引量：49
- 2007年
- 分析了五坐标联动数控系统采用线性五轴插补运动时,与实际的空间非线性连续轨迹之间的理论加工误差;用空间解析几何、齐次坐标变换建立了双转台结构五坐标机床的运动变换数学模型,并结合五坐标数控机床加工过程的线性插补原理,建立了该类五坐标机床的非线性运动误差估计模型,提出了一种非线性误差控制策略.通过仿真分析和试验加工对该模型和控制策略进行了验证.
- 吴大中王宇晗冯景春杨建国
- 关键词：五坐标数控
- 电动造波机控制系统的研究被引量：14
- 2005年
- 为在试验水池中精确模拟以"波浪谱"描述的海浪不规则波,给出了直接生成造波机运动控制所需的离散时间序列数的计算模型.基于通用计算机的开放式多轴运动控制器设计了电机伺服驱动的模拟不规则波造波控制系统,采用数字比例、积分、微分(PID)及速度前馈控制技术解决了系统所要求的高精度伺服位置控制和多电机同步控制问题,通过对离散时间序列数的样条光顺使伺服电机具有加速度连续的良好运动特性.系统的控制模型以自学习的方法对比反馈的实际波形进行输出位置量的矫正,以获得准确的模拟波浪.
- 王宇晗钟胜波胡俊
- 关键词：造波机波浪模拟不规则波运动控制
- 一种局部变形量的实时非接触测量与补偿装置
- 本发明提供了一种局部变形量的实时非接触测量与补偿装置。该发明技术方案基于激光传感器和进给轴控制实现变形量的实时获取与位置补偿，包括：实时激光测量模块，用于周期性测量和采集铣削中工件的位置；进给轴位置补偿模块，用于获取目标...
- 毕庆贞王国庆王宇晗刘钢
- 文献传递
- 基于ACIS平台的五轴侧铣加工切削力预测方法
- 本发明公开了一种基于ACIS平台的五轴侧铣加工切削力预测方法，解决现有切削力计算中不能反映真实加工状况的问题。通过B样条曲线拟合齿间距不等刀具的刀刃，以有限元法仿真获得切削力，利用切削力数据标定出刀具动态偏心参数，以刀具...
- 王宇晗毕庆贞余亮
- 基于五次速度曲线的高柔性加减速前看算法被引量：4
- 2014年
- 为了减小机床振动,提高连续小线段加工速度,提出了一种基于S型加减速的前看插补算法。采用五次多项式速度曲线,可以实现加速度和跃度的连续变化。首先根据NC代码的目标进给速度、机床动力性能和微段几何特征预求速度约束,然后反向扫描求解满足减速要求的速度约束,最后根据线段长度规划出约束之下的速度曲线,发送至位控模块进行实时运动控制。集成到三轴数控试验平台上试验,算法运行稳定,大大提高衔接速度,仿真结果表明加工时间比传统插补算法缩短了77.31%。
- 宁培志毕庆贞王宇晗石璟
