李耀楠
- 作品数：4 被引量：22H指数：2
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 脑-机接口驱动神经义肢手系统的研究被引量：7
- 2011年
- 本文针对现代医疗手段还无法使上臂再生的问题,深入分析了人手动作脑电信号的特点,研究了面向义肢手控制的手动作脑电小波特征提取和BP神经网络模式识别方法,开发研制了一个基于BCI(Brain-Computer Interface,简称BCI)驱动的神经义肢手驱动控制系统,并用该系统完成了义肢手四种动作(手臂自由状态、手臂移动、手抓取、手张开)的驱动。经过多次在线及离线实验,结果表明:基于脑-机接口驱动的神经义肢手系统是合理可行的,所采用的脑电信号小波特征提取方法和BP神经网络模式识别方法是有效的。
- 李耀楠张小栋王云霞
- 关键词：脑电脑机接口电机驱动
- 基于支持向量多分类机的多类复杂手操作EEG信号模式识别被引量：2
- 2009年
- 针对用于服务机器人的脑机接口系统中脑电信号模式识别精度不高,不能满足机器人多任务要求的问题,提出一种基于C-支持向量多分类机的多类复杂手操作EEG信号模式识别方法,并将其应用到复杂手操作的EEG信号模式识别试验中,实现一个4类复杂手操作的模式识别,实验结果表明,与之前用BP神经网络进行识别相比,识别率由85%提高到了90%.
- 李耀楠张小栋王云霞
- 关键词：脑机接口EEG模式识别支持向量分类机
- 脑控技术的研究与展望被引量：13
- 2014年
- 脑-机接口作为一种特殊的人机交互方式,为机电设备的脑意念控制提供了新思路,是智能机器人领域的研究热点。随着生物传感和信号处理等技术的进步及脑-机接口技术的不断突破,脑-机接口技术逐渐地由原有的大脑-计算机接口技术发展为大脑-机电设备接口技术,从而形成了一个新的技术理论体系——脑控技术。笔者在论述了国内外脑-机接口技术发展现状的基础上,系统地提出了脑控技术的概念及其所涉及的关键技术,讨论了典型的脑控假肢和脑控残疾轮椅的现有研究成果以及脑控技术在外骨骼机器人中的应用前景,并对这项新技术的发展进行了总结和展望。
- 张小栋李睿李耀楠
- 关键词：脑电图机器人人机交互
- 脑-机接口驱动神经义肢手系统的研究
- 本文针对现代医疗手段还无法使上臂再生的问题,深入分析了人手动作脑电信号的特点,研究了面向义肢手控制的手动作脑电小波特征提取和BP神经网络模式识别方法,开发研制了一个基于BCI(Brain-Computer Interfa...
- 李耀楠张小栋王云霞
- 关键词：脑电脑机接口电机驱动
- 文献传递
