杜晓宁
- 作品数：10 被引量：106H指数：5
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学轻工技术与工程电气工程更多>>
- 分布式预测控制优化算法被引量：33
- 2002年
- 复杂大规模预测控制系统的在线实施一直是工业界十分关注的问题之一 ,本文针对工业环境下分布式网络结构的特点 ,提出了一种基于纳什最优的分布式预测控制优化算法 ,在以低成本在线实施的同时 ,保持了良好的控制性能 ,文中进一步给出了分布式线性模型预测控制算法的收敛条件 ,仿真结果表明了该算法的有效性 .
- 杜晓宁席裕庚李少远
- 关键词：分布式预测控制优化算法模型预测控制多智能体计算机控制
- 预测控制优化变量的集结策略被引量：18
- 2002年
- 为减少预测控制的在线计算量 ,提出了对优化变量进行集结的优化策略。通过一个集结矩阵将原优化变量与集结后的变量联系起来 ,从而为多种预测控制算法建立一个统一的框架。分析了现有的几种典型优化策略的集结表述 ,说明了所提出的集结优化框架具有一定的普适性 ,并在此框架下提出一种新的具有输入衰减形式的集结优化算法。
- 杜晓宁席裕庚
- 关键词：预测控制滚动时域
- 分布式预测控制系统在通信局部失效下的性能分析被引量：6
- 2001年
- 复杂大规模预测控制的在线求解问题可以由各个子系统去分布实现 ,子系统之间通过网络进行通信 .当系统受到扰动时 ,各个子系统之间的通信联结有可能受到影响 ,整个分布式系统的性能将会下降 .针对分布式预测控制优化算法 ,讨论了通信局部失效情况下 ,系统在滚动时域单步上的性能蜕变情况 .对于稳定收敛的分布式系统 。
- 杜晓宁席裕庚李少远
- 关键词：分布式系统预测控制网络通信最优控制
- 约束预测控制的一种快速算法被引量：32
- 2001年
- 针对约束模型预测控制在线求解的计算复杂性 ,在标准预测控制滚动求解思想的基础上提出了一种有效可行的快速算法 ,即在每一时刻 ,只精确求解当前要实施的控制量 ,对未来的控制序列则用线性反馈控制器来近似 ,从而降低了预测控制在线求解的维数 ,提高了算法实施的快速性 .简化造纸机控制系统的仿真结果说明了该算法的有效性 .
- 杜晓宁席裕庚李少远
- 关键词：模型预测控制造纸机
- 基于认知效用的满意控制
- 最优控制是对一个性能指标求极值,而满意控制则是通过定义一个性能指标的最小标准或阈值,只要满足这个标准,就认为是满意的,在控制中,它更强调“满意”而不是“最优”.在滚动时域优化的框架下对满意控制和最优控制进行了比较,阐述了...
- 杜晓宁李少远席裕庚
- 关键词：优化控制
- 文献传递
- 分布式预测控制算法的性能分析被引量：22
- 2002年
- 分布式求解策略是为了降低大规模预测控制系统在线实施的计算量和计算复杂性而提出的一种有效算法。在算法收敛的条件下 ,分析了分布式求解和集中求解两种方法在单步时域上的性能偏差 ,给出了标称情况下分布式预测控制系统名义稳定的充分条件 。
- 杜晓宁席裕庚李少远
- 关键词：性能分析稳定性
- 预测控制新型优化策略的研究及分析
- 该文从方法论的角度对预测控制的优化方法和优化策略进行了深入的研究,提出了基于纳什最优和一步时延信息模式下的分布式预测控制优化策略,并对算法的性能进行了分析;对一类可满足分散可控伴随型结构条件的非线性多变量系统提出了具有稳...
- 杜晓宁
- 关键词：多变量系统分布式预测控制
- 文献传递
- 分布式预测控制优化算法
- 本文针对工业环境下分布式网络结构的特点,提出了一种基于纳什最优的分布式预测控制优化算法,并分析了算法的收敛性.它在充分获取(全局)信息的基础上实现分布控制,大大地提高了系统的控制性能,从而更加符合现代工业生产对生产过程控...
- 杜晓宁席裕庚李少远
- 关键词：分布式控制预测控制优化算法
- 文献传递
- 一种理性的满意控制器设计方法
- 在复杂的工业环境中，存在着各种软硬约束和多种目标要求，传统的最优概念已被淡化，而代之以操作者对各种要求通过主观意识加以选择的满意概念。该文借用了理性原则的思想，从一个新的角度提出了满意控制的概念，给出了一些理论结果，并将...
- 杜晓宁李少远席裕度
- 关键词：滚动时域预测控制控制器
- 文献传递
- 复杂系统的预测控制研究被引量：2
- 2000年
- 本文针对复杂工业过程的特点,从优化方法和优化策略的角度对近年来预测控制在复杂动态不确定环境下的研究进展进行了综述,并指出了目前存在的问题和未来的研究方向。
- 杜晓宁席裕庚李少远
- 关键词：复杂系统预测控制工业过程控制
