杨志刚
- 作品数：17 被引量：57H指数：6
- 供职机构：河北联合大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程金属学及工艺更多>>
- 基于PID神经网络的电加热炉Smith预估温度控制被引量：7
- 2013年
- 本文提出了基于PID神经网络和Smith预估器的电热炉温度控制器。PID神经网络将PID控制器与具有自学习功能的神经网络相结合,综合了PID和神经网络控制各自的优点,改善参数时变对系统性能的影响。PIDNN-Smith控制器加入Smith预估器解决了加热炉的滞后影响,使控制器对加热炉的温度控制有了更好的效果。利用MATLAB软件对温控系统进行了仿真测试,并对测试结果进行了分析。
- 杨志刚钱俊磊
- 关键词：PID神经网络SMITH预估器温度控制MATLAB仿真
- 可编程控制器课程教学改革探索
- 2011年
- 《可编程控制器原理及应用》是自动化专业一门专业主干课程，针对该课程的技术性与实践性，在教学活动中从教育观念、教学内容、教学方法方面进行探讨与改革，课程改革提高了学生工程实践能力和创新技术能力，体现了素质教育的要求。
- 薄敬东杨志刚李奇平龚瑞昆
- 关键词：PLC教育观念教学内容教学方法素质教育
- 承德某选矿厂磨机运行专家系统被引量：8
- 2013年
- 针对磨机运行过程中具有的大惯性、滞后性和非线性特性,提出了基于模糊自寻优控制的专家系统。将模糊控制、自寻优控制和常规PID控制有机地结合起来,用于承德某选矿厂一段磨矿分级系统的自控设计,并且采用PLC和工控机构成了一个DCS系统。实践表明,该专家系统运行安全稳定,节能降耗效果明显,而且能大大地减轻现场操作人员的劳动强度,改善操作人员的工作环境。
- 张杰王建民杨志刚李艳姣
- 关键词：专家系统自寻优控制磨机负荷DCS
- 直升机系统离散模糊建模与姿态稳定控制被引量：2
- 2012年
- 关于直升机姿态稳定性控制问题,由于直升机系统具有非线性,外部环境多变的干扰影响姿态稳定性。传统的建模与控制方法,面临构造Lyapunov函数难、控制稳定性难度大的问题。为解决上述问题,提出直升机系统离散模糊建模与姿态稳定控制方法。根据直升机系统姿态动力学模型,建立其连续、离散时间模糊模型。采用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出离散模糊状态反馈控制方法。所得控制率,不仅使闭环系统渐进稳定且能够获得较好的控制性能。改进方法具有响应速度快、过度过程时间短、无超调、能有效抑制外部干扰等优点,表明了改进方法的有效性。
- 杨志刚钱俊磊陈金香
- 关键词：模糊控制直升机线性矩阵不等式
- 蚁群算法PID控制器在磨机给矿控制中的应用被引量：6
- 2014年
- 磨矿过程是选矿生产中的关键环节,而其中磨机负荷是磨矿过程的一个重要参数,它与生产效率和能源消耗有密切的关系;针对选矿厂球磨机运行过程具有非线性、大滞后性和时变性的特点,常规PID控制难以得到预期的控制效果;蚁群算法是一种新兴的仿生优化算法,具有较强的鲁棒性和良好的分布式计算机制,易于与PID方法相结合;因此提出了一种基于蚁群算法的PID参数优化的控制算法,实现对球磨机给矿的稳定控制,优化后的控制器与传统PID控制相比,有较好的动态和静态性能;仿真应用结果表明,该方法的实用性和有效性,超调量减少近50%,能够使磨机的给矿控制更加稳定。
- 杨志刚李艳姣张杰
- 关键词：蚁群算法PID参数优化
- 磨音影响因素分析与磨机负荷检测方法综述被引量：11
- 2015年
- 介绍了磨机负荷与磨音、磨机电流的关系,简述了球磨机的发声机理,分析了球磨机填充率、筒体转速以及钢球大小等因素对磨音的影响,归纳总结了近年来磨机负荷的检测方法:基于数学模型的软测量方法、磨音法、振动法、功率法、超声波方法和基于神经网络的方法。最后指出多种测量技术融合、采用在线软测量技术及提高磨音电耳的抗噪声性能将是今后磨机负荷的检测发展方向。
- 杨志刚张杰李艳姣
- 关键词：磨机负荷软测量神经网络
- 一类非线性时滞系统的T-S自适应鲁棒控制
- 2013年
- 非线性时滞系统难以建立精确的数学模型,而且还常伴有不确定性,所以传统的依靠数学模型分析和控制系统的方法很难奏效。针对非线性时滞系统的上述特性,提出了将T-S模糊控制与自适应鲁棒控制相结合的控制策略,利用T-S模糊模型将非线性系统局部线性化,而自适应鲁棒控制可以在保证系统全局稳定的前提下较好地解决时滞给系统带来的不确定性。通过MATLAB仿真分析,验证了该控制策略的可行性和有效性。
- 张杰王建民杨志刚李艳姣
- 关键词：非线性时滞系统T-S模糊模型自适应鲁棒控制
- 基于PID神经网络的电加热炉温度控制被引量：1
- 2012年
- 针对加热炉温度控制,提出了基于PID神经网络的控制系统的设计。PIDNN将PID控制器与具有自学习功能的神经网络相结和,综合了PID和神经网络控制两者在温度控制时各自的优点,使得对加热炉的温度控制有了更好的效果。利用MATLAB软件对温控系统进行了仿真测试,并对测试结果进行了分析。
- 杨志刚钱俊磊
- 关键词：PID神经网络初始权值温度控制MATLAB仿真
- 基于磨音信号的磨机负荷模型被引量：5
- 2011年
- 磨机能耗与负荷状态有很大关系,当磨机处于最佳工况工作时,能够降低能耗,由此负荷检测成为决定磨机工况控制的关键环节。首先分析了磨机噪声成分及磨音发生机制。并且,推导了磨机系统运动方程,利用声音生成技术,建立了磨机负荷磨音模型。最后,基于MATLAB进行了仿真,生成了磨机负荷与声强、频率曲线。
- 杨志刚赵莉娅薄敬东
- 关键词：磨机负荷
- 模糊神经网络在磨机负荷控制中的应用被引量：9
- 2014年
- 磨矿分级作业是选矿生产中的关键环节,其中的磨机负荷控制由于存在大惯性滞后、参数耦合性强和时变性等问题,所以难以建立精确的数学模型,因此常规PID控制很难达到预期的控制效果。针对上述情况,将模糊控制与人工神经网络控制相结合,既发挥了模糊控制鲁棒性强的优点,又可以通过数值运算的形式实现对结构性语言经验的综合推理,正向并联辨识的加入,极大地增加了磨机运行的稳定性。通过对现场运行情况的监控,表明该控制方法可以有效地消除运行过程中外部干扰带来的扰动。
- 张杰王建民杨志刚沈小伟李艳姣
- 关键词：磨机负荷模糊控制人工神经网络
