杨贤辉
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类非线性离散系统的新的干扰抑制与抵消方法
- 针对一类含干扰的非线性离散系统,本文研究了一种基于干扰观测器设计和H∞控制的控制方法.输入通道中的干扰信号表示为一个动态子系统,可以涵盖常值、谐波等信号.被控对象和干扰子系统都含有参数和结构不确定性.通过引入依赖于调节参...
- 杨贤辉郭雷
- 关键词：非线性系统观测器设计H∞控制
- 文献传递
- 非线性离散系统的干扰抵消和干扰抑制的研究
- 具有干扰的非线性系统的分析与综合一直是控制理论的研究热点。
本文基于Lyapunov稳定性，以DOBC理论和H<,∞>控制理论为主要方法，以线性矩阵不等式 (LMI)为主要数学工具，讨论了含干扰的非线性系统的干...
- 杨贤辉
- 关键词：鲁棒控制非线性离散系统
- 文献传递
- 一类基于干扰观测的非线性离散系统控制方法被引量：1
- 2005年
- 针对一类非线性离散系统,该文研究了一种新的基于干扰观测器设计的控制方法。干扰信号表示为一个动态子系统,可以涵盖常值、谐波等信号。通过设计具有可调参数的Lyapunov函数,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了降阶干扰观测器设计方法。通过集成传统控制器,外部干扰可以被抵消,从而使闭环系统具有理想的性能。
- 杨贤辉张玉民吴凌尧郭雷
- 关键词：非线性系统观测器设计鲁棒控制
- 一类基于干扰观测的非线性离散系统控制方法
- 针对一类非线性离散系统,该文研究了一种新的基于干扰观测器设计的控制方法。干扰信号表示为一个动态子系统,可以涵盖常值、谐波等信号。通过设计具有可调参数的Lyapunov函数,基于线性矩阵不等式（LMI）提出了降阶干扰观测器...
- 杨贤辉张玉民吴凌尧郭雷
- 关键词：非线性系统观测器设计鲁棒控制
- 文献传递
