沈云锋
- 作品数：4 被引量：23H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程更多>>
- 基于模糊控制的舰船组合导航Kalman滤波器应用与仿真被引量：4
- 2001年
- 为了克服舰船组合导航Kalman滤波器对异常量测值处理过于简单 (只分为野值、正常值 )的弊端 ,提出在滤波器中加入模糊控制器 ,以便对不同类型的滤波新息进行判别后加权和处理 ,从而增强滤波器对野值的适应能力 ,提高了滤波稳定性和可靠性。
- 沈云锋朱海莫军丁宁
- 关键词：KALMAN滤波模糊控制器舰船组合导航仿真
- 基于模糊控制的舰船组合导航Kalman滤波器被引量：5
- 2002年
- 经典的舰船组合导航Kalman滤波器对异常量测值处理过于简单 (只分为野值、正常值 ) ,致使包含新息的略大于正常值的量测数据失去作用 ,从而使滤波器产生波动。为克服这一弊端 ,提出在滤波器中加入模糊控制器 ,模糊规则由专家确定 ,对不同类型的滤波新息进行判别后加权处理 ,从而增强滤波器对野值的适应能力。计算机仿真结果表明 。
- 沈云锋马林立
- 关键词：模糊控制舰船组合导航KALMAN滤波器
- 量测噪声自动加权Kalman滤波被引量：7
- 2001年
- 从Kalman滤波技术的稳定性出发,分析了Kalman滤波算法的实质及容易发散的原因。提出在Kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵(R)的计算,并对其加权,从而影响滤波增益,抑制发散。推算舰位/GPS 组合导航的应用仿真表明:量测噪声自动加权Kalman滤波算法对系统模型误差和量测噪声协方差误差具有良好的自适应性。
- 沈云锋朱海等
- 关键词：KALMAN滤波组合导航协方差阵
- 量测噪声自动加权Kalman滤波被引量：8
- 2002年
- :从Kalman滤波技术的稳定性出发 ,分析了Kalman滤波算法的实质及容易发散的原因。提出在Kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵 (R)的计算 ,并对其加权 ,从而影响滤波增益 ,抑制发散。推算舰位
- 沈云锋朱海
- 关键词：卡尔曼滤波加权
