沈连婠
- 作品数：94 被引量：228H指数：8
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金中国科学院“百人计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信核科学技术更多>>
- 低功率加速管冷却系统的数值仿真设计
- 2009年
- 借助数值模拟的方法对低功率加速管的温度场进行模拟分析,为其设计出合理的冷却系统。分析数据显示该冷却系统的主要作用不是冷却而是使温度均匀化和降低环境影响,这可为类似装置冷却系统的设计提供参考。
- 李绍青沈连婠
- 关键词：加速管数值模拟
- 面向大规模定制的产品配置设计方法研究
- 本文分析了面向大规模定制生产中产品配置设计的必要性,提出了基于特征语言的产品族结构模型和相应的构建方法,介绍了面向产品模型的配置器基本结构和产品配置的过程,并结合仪器柜的设计和制造实现了系统原型。
- 周自强李木军赵玮郑津津沈连婠
- 关键词：大规模定制产品配置产品族
- 文献传递
- 具有全方位移动和越障功能的新型机器人的设计被引量：2
- 2016年
- 设计了一种具有平面内3自由度全方位移动,并且能够在45°陡坡范围内被动适应跨越轮子半径约4倍高度障碍的新型机器人。该机器人采用4个Mecanum驱动轮矩形布置,并分别安装在车体两侧双曲柄、弹簧耦合的越障机构上。给出了一般结构形式的Mecanum四轮系统的运动学模型,并得到其实现全方位运动的必要条件是逆雅可比矩阵满秩。优选出了四轮全方位运动系统的最佳结构布局形式。对越障机构进行了运动学建模以及结构参数的优化。最后,对整个机器人系统在平面内的直行、横行、原地转弯以及复杂地形环境下的越障等功能进行了虚拟样机系统仿真和实物样机功能测试。
- 臧红彬许雄周颖玥陶俊杰蔡勇赵登峰沈连婠
- 关键词：新型机器人越障
- BPM定标系统及其应用被引量：5
- 2003年
- 介绍了合肥国家同步辐射光源(HLS)新BPM校准系统的总体结构及实测过程。给出了待测真空管道的实测结果,并通过与国家同步辐射一期工程备份管测试结果的比较证实了本系统的精度较高。
- 王贵诚王筠华蒋道满管长应沈连婠金朝祥杨连发
- 关键词：真空管道加速器探测器
- VB 环境中操作三维模型的实现方法被引量：1
- 2005年
- 针对 VC 在开发虚拟设计和三维仿真程序中的不足,提出了基于 VB 环境开发三维仿真程序的可行性,并对其中关键的三维模型的显示、操作等技术性问题给出了具体的解决方法。
- 周自强李木军沈连婠
- 关键词：VB三维模型仿真
- 基于MC算法的MEMS光刻仿真的三维重建方法研究
- 2008年
- 以MC(Marching Cubes)算法为基础,提出了一种补全重建后生成的三维形体表面出现空洞的方法,使用该方法进行三维重建生成的三维形体具有完整的外表面和良好的可视化效果。提出了一种三维重建时对多个形体进行布尔运算的新方法,该方法以MC算法为基础,将三维重建和布尔运算相结合,可以简单、方便、高效地进行三维重建时的布尔运算。
- 王晓东范明聪沈连婠
- 关键词：MARCHINGCUBES三维重建等值面
- 基于Web的CAD系统中最小不规则封闭区域的识别方法被引量：3
- 2005年
- 介绍了自行研发的WebCAD网上协同设计系统及在此系统中研发的基于Web的图形填充区的识别模块。重点介绍了此模块研发中提出的一种最小不规则封闭区域识别方法,即将二维曲线看成由两条走向相反的边构成,通过环的跟踪识别出任意的最小不规则封闭区域。文中给出了算法的具体实现方法和步骤。
- 伍梅沈连婠刘亚明赵玮李木军郑津津
- 关键词：计算机应用网络CAD
- 举升门架结构的有限元分析被引量：1
- 2000年
- 以 ＡＮＳＹＳ有限元分析软件为工具，对天线的举升门架整体结构和部件进行有限元分析，计算其结构的强度和刚度。
- 纪爱敏沈连婠李晓光李川奇
- 关键词：有限元分析ANSYS无线
- PDM对模块化设计中接口参数的管理方法被引量：1
- 2005年
- 针对面向大规模定制的产品设计,介绍了模块化设计的基本思路,分析了模块化设计过程中接口参数信息管理的必要性,并结合PDM研究了具体的管理方法以及基于该原理实现产品快速设计的方法.
- 周自强李木军沈连婠
- 关键词：模块化设计PDM产品配置
- 基于B样条曲线的两足机器人仿生越障步行模式实现方法被引量：1
- 2006年
- 两足机器人在崎岖不平的地面上行走时,需要根据地形特征产生相应的越障步行运动。从仿生学角度入手,提出了利用B样条曲线规划越障步态的参数化设计新方法。该方法引入了起步角和落步角的新概念,构造3段三次均匀B样条曲线,建立了机器人仿生越障运动模型,并进行了平稳越障运动特性的规划。基于时空运动特性的仿真结果表明,通过设计参数的合理选取可以获得运动性能良好的仿生越障步行模式。
- 程刚竺长安沈连婠曾议陈宏钟小强
- 关键词：计算机应用B样条曲线两足机器人仿生
