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满增光

作品数：16 被引量：70H指数：5
供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文基金：江苏省科技支撑计划项目国家自然科学基金江苏省产学研前瞻性联合研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程

主题

  • 6篇自动导引
  • 6篇雷达
  • 6篇激光
  • 6篇激光雷达
  • 5篇自动导引车
  • 5篇AGV
  • 4篇特征提取
  • 3篇导航
  • 3篇移动机器人
  • 3篇载人
  • 3篇自动扶梯
  • 3篇空间环境
  • 3篇环式
  • 3篇机器人
  • 3篇激光导航
  • 3篇扶梯
  • 3篇办公大楼
  • 3篇大楼
  • 2篇图像
  • 2篇自动导引车系...

机构

  • 16篇南京航空航天...
  • 1篇盐城工学院

作者

  • 16篇满增光
  • 8篇叶文华
  • 8篇楼佩煌
  • 7篇钱晓明
  • 4篇肖海宁
  • 3篇张中
  • 3篇施晶晶
  • 2篇李斌
  • 2篇赵鹏
  • 2篇臧铁钢
  • 2篇张浩
  • 1篇金钰飞
  • 1篇崔辰鹏
  • 1篇李小兵
  • 1篇武星

传媒

  • 2篇计算机集成制...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇深圳大学学报...

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自动导引车系统实时多属性任务调度方法被引量：12
2012年
针对制造系统环境下自动导引车系统任务调度问题,提出一种实时多属性任务调度方法;建立综合考虑加工子系统和搬运子系统的制造系统模型;采用输入输出缓冲区状态等系统属性衡量搬运任务的紧迫性,暂时禁止搬运非紧急任务以提高加工子系统的效率;为避免制造系统出现死锁,在调度过程中采用启发式调度规则临时禁止一些关键任务;为提高搬运子系统的效率,将空载路程作为任务分配的依据。仿真结果表明,与三种常用调度方法相比,所提方法具有更好的整体性能。
肖海宁楼佩煌满增光钱晓明
关键词：自动导引车死锁调度
AGV视觉导向Hough变换算法的FPGA硬件实现被引量：5
2010年
目前,自动导引小车的应用越来越普遍,视觉导向作为一种灵活的自动导引小车的导向方式有广阔的应用前景。为了实现地面标示线的自动识别跟踪,提出了一种基于FPGA硬件实现Hough变换算法的方法,应用在自动导引小车上可以满足实时的图像处理与路径跟踪需求。
崔辰鹏金钰飞钱晓明满增光李小兵
关键词：自动导引小车HOUGH变换FPGA
变曲率回环式自动扶梯系统
本发明公开了一种变曲率回环式自动扶梯系统，属于自动扶梯技术领域。它包括安装支架（4）、安装于安装支架（4）的轨道（3）和驱动装置（2），安装于轨道（3）上的靠驱动装置（2）驱动的梯级链（1）。其轨道、梯路在平行于梯级踏面...
叶文华臧铁钢施晶晶戚立强满增光张中
文献传递
基于激光雷达的室内AGV地图创建与定位方法研究
自动导引车（Automated guided vehicle，AGV）作为一种自动化物流装备，越来越多地应用到物料搬运和装配场合。导航技术是AGV的核心技术之一。基于激光雷达的AGV导航技术具有定位精度高、路径柔性高和智...
满增光
关键词：自动导引车特征提取地图创建激光雷达
基于自适应阈值的距离图像线段特征提取被引量：5
2011年
提出一种从2D激光雷达距离图像中提取线段特征的方法,以满足移动机器人定位和地图创建的需要.该方法包括分割和合并两个阶段.采用IEPF(iterative end point fit)分割算法对输入点集进行递归分割,利用LT(line tracking)分割算法对已分割点集的端点进行重新分配.根据两个相邻点集所包含的点数将合并过程分为两种情况考虑,分别采用不同的自适应阈值合并算法对两点集进行合并.对比实验结果表明,该方法能解决线段提取中过分割和过合并问题,对线段端点表示较为精确.
满增光叶文华楼佩煌钱晓明
关键词：移动机器人特征提取自适应阈值激光雷达
特征地图中基于高斯核函数的自动导引车Markov定位算法被引量：5
2018年
针对特征地图中应用Markov定位算法在对自动导引车全局定位时出现传感器观测与地图之间的特征数据关联不唯一而导致定位失败的问题,提出一种不通过数据关联的Markov定位计算新方法。利用高斯核函数将环境中的稀疏特征拟合成平滑致密曲线,通过对比传感器观测和算法预测得到的两个致密曲线相似度来计算Markov定位中的观测模型。建立了模型及算法,设计了两种环境对该方法进行仿真分析,相似环境下的仿真验证了位姿估计的准确性,非相似环境下的仿真验证了全局定位的高效性。通过在半封闭环境的自动导引车对比定位实验,验证了该方法在实际环境中对位姿估计的有效性和优越性。
李昊叶文华满增光
关键词：高斯核函数自动导引车
基于分开-合并的激光雷达距离图像特征提取被引量：8
2011年
针对移动机器人依靠激光雷达感知环境的问题,提出一种基于分开-合并框架的直线特征提取算法。在分开阶段,用IEPF(iterative end point fit)算法对采集的激光雷达数据集合进行递归分割。在合并阶段,对由两相邻数据集合构成的新集合同时用EPF(end point fit)算法和总体最小二乘法进行拟合,如果两种拟合误差分别小于各自的阈值,则合并两个集合。合并阶段是一个递归过程,直到所有的两相邻数据集合都不满足上述合并条件才终止算法。对比实验结果表明,该算法大大降低了IEPF算法固定阈值所带来的过分割和欠分割的可能性,得到了很好的直线特征提取结果。
满增光叶文华楼佩煌肖海宁
关键词：移动机器人直线特征提取激光雷达
一种激光导航AGV的全局定位方法
本发明公开了一种激光导航AGV的全局定位方法，所述的AGV的全局定位包括AGV在环境地图中方向和位置的确定；其中，首先，通过读取安装在AGV本体上的罗盘数据来确定方向信息；其次，利用激光雷达探测到的路标信息，并采用Mar...
楼佩煌钱晓明满增光张浩李斌
文献传递
激光导航AGV的马尔可夫定位方法研究被引量：2
2018年
针对马尔可夫定位算法由于运算量大而限制了其在激光导航自动导引车中应用的问题,提出了一种降维及栅格信度整体平移计算的简化预测模型计算方法。采用电子罗盘的绝对方向信息直接得到自动导引车的姿态信息,在估计导引车位姿时只考虑求解其平面位置信息代替三维位姿信息;采用傅里叶变换及其逆变换将离散化的栅格信度视为一个整体通过空间域-频域的转换进行平移计算代替对每一个栅格相邻时刻的信度更新。建立了新模型及算法,设计了复合环境下自动导引车的漫游运动仿真,验证了该方法对位姿估计和全局定位的有效性及准确性。
李昊叶文华满增光
关键词：自动导引车傅里叶变换
五轴联动数控加工的装夹误差动态补偿方法被引量：1
2012年
五轴联动数控加工中,由于工件装夹误差引起的实际加工基准与CAM编程基准不一致,其旋转中心偏差造成旋转附加运动无法由传统三轴加工中的坐标偏置方法补偿。文章提出五轴数控的装夹误差寻位补偿方法,在旋转轴转动过程中通过坐标变换和机床逆运动变换动态修正加工路径,使加工结果与设计一致。试验表明,采用该方法降低了五轴机床工件装夹要求,消除了装夹误差带来的精度问题,满足精密五轴数控加工要求。
赵鹏楼佩煌刘明灯满增光
关键词：五轴联动动态补偿
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