焦卫东
- 作品数：65 被引量：148H指数：6
- 供职机构：中国民航大学电子信息工程学院天津市智能信号与图像处理重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信环境科学与工程更多>>
- 基于MLAMBDA的BDS/GPS单频RTK性能分析被引量：1
- 2020年
- GNSS RTK技术以其高精度、高效率、实时性的优点,被广泛应用于航空航天等领域.目前双频RTK技术已非常成熟并且应用较广.相比于双频,单频GNSS RTK在数据质量控制、定位误差处理等方面存在难点.因此单频RTK服务精度可能会受到限制,其定位性能有待研究.本文基于扩展卡尔曼滤波模型,通过MLAMBDA模糊度搜索方法和Ratio检验法,结合实测数据,对比分析BDS,GPS,BDS/GPS三种模式下的单频RTK定位性能.实验证明在静态场景下,三种模式的单频RTK定位精度都在厘米级,可满足高精度定位需求;动态场景下三种模式的模糊度固定率都在70%以上,可满足日常定位需求.在静态及动态应用场景下,北斗的模糊度固定率最高,模糊度解算所用时间短,能实现快速RTK定位.
- 沈笑云保宁鑫焦卫东王维
- 关键词：扩展卡尔曼滤波GPS
- 通航空难搜救路径预测专家系统
- 针对通航搜救决策智能化程度不高的现状,采用面向对象语言C＃和三维GIS平台作为路径推测专家系统的前端开发平台,利用MySQL作为系统后台数据库,开发了一个基于产生式规则表示知识的搜救路径推测专家系统.首先介绍了路径推测专...
- 沈笑云秦芹焦卫东
- 关键词：专家系统
- 文献传递
- 立体视频编码方法综述
- 本文概括的介绍了现有的立体视频编码方案,以及立体视频编码中几个关键的环节。通过分析现有方法的优缺点,提出了一些值得进一步研究、探讨的问题,比如:码率控制、可伸缩编码立体视频编码方法、遮挡检测等。
- 黄瑾韩军功卢朝阳焦卫东
- 关键词：立体视频视差估计
- 文献传递
- 基于几何代数的SVS-NLMS点云配准算法被引量：2
- 2021年
- 针对欧氏空间点云配准方法匹配精度低、计算成本大、收敛速度慢等问题,利用几何代数对于高维空间的表达能力,提出一种基于几何代数的点云配准算法。首先,将点云数据转化为几何代数形式,基于几何代数的rotor转子,给出了几何代数空间点云配准的代价函数。其次,结合归一化最小均方算法,将求解rotor转子模拟为信号滤波问题,在几何代数空间基于最速下降法构建rotor转子迭代公式,使每次迭代计算仅使用一对匹配点对而不是全部点对。迭代计算得到的转子可用于任意维度的旋转估计问题,从而将三维点云逐步旋转配准。最后,为进一步解决收敛速度与稳态误差之间的冲突,利用Sigmoid函数给出了一种变步长的rotor转子迭代公式,在加快收敛速度的同时降低稳态误差。采用模型数据集与公共数据集验证所提算法的配准性能,与经典迭代最近点算法相比,模型数据集的配准精度由10^(-2)提升至10^(-8)数量级,公共数据集的配准精度提升35%,所提算法收敛速度更快,配准精度更高,且具有较低的稳态误差。
- 崔文弢焦卫东庞艳丽
- 关键词：几何代数点云配准
- BDS RTK定位性能分析被引量：6
- 2019年
- 目前,我国北斗三号基本系统已经建成并向全球提供公开服务,随着北斗卫星导航系统服务范围的扩大,北斗定位技术的应用正在逐渐增加,因此北斗的定位性能显得尤为重要。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和MLAMBDA算法基于天津地区实测数据,对BDS、GPS及BDS/GPS的RTK定位性能进行了较全面的对比分析。试验结果表明:(1)静态基线下,BDS RTK最大定位误差不超过4.5 cm,GPS最大定位误差不超过4 cm,BDS/GPS最大误差不超过3.5 cm;(2)动态基线下,速度对定位精度有一定影响,BDS RTK最大误差不超过9 cm,GPS最大误差不超过7 cm,BDS/GPS最大误差不超过5 cm;(3)总体来说BDS/GPS组合定位性能最好,但BDS定位精度也可达厘米级,说明BDS在不依赖于其他卫星系统的情况下定位精度足以满足日常测绘定位需求。以上研究内容为北斗用户提供了相关参考信息。
- 沈笑云保宁鑫焦卫东
- 关键词：北斗卫星导航系统全球定位系统实时动态定位扩展卡尔曼滤波
- 基于World Wind的飞行仿真初步研究
- 针对PBN飞行程序验证问题,初步讨论了利用NASA World Wind开源地理信息系统进行PBN飞行程序仿真的相关技术.首先提出了将飞行数据转化为World Wind能够识别的格式的基本方法,利用XML配置文件文档对相...
- 赵瑞沈笑云焦卫东
- 关键词：航空运输飞行程序计算机仿真
- 文献传递
- 一种新的立体视差估计算法被引量：6
- 2007年
- 为了减少误匹配率，提高PSNR，减少计算复杂度，提出了一种新的固定块立体视差估计算法。根据连续性和惟一性约束，建立了高斯模型计算先验概率，用最大后验概率准则判断最佳匹配块。通过施加视角约束和顺序性约束，即平行结构摄像机产生的成像点的位置范围和顺序关系，对高斯先验概率计算模型进行修正，对不符合这二个约束的候选块惩罚．约束减少了扫描范围，从而减少了时间复杂度和产生误匹配的概率．实验结果表明，新方法的PSNR比相关法有0．2～4．0dB的提升，特别对噪声高、视差大的立体图像对提升较大．另外，视差图的光滑性要比相关法好．
- 郭大波卢朝阳何华君焦卫东
- 关键词：视差估计
- 图像描述中Delaunay三角形网格的快速生成方法被引量：3
- 2007年
- 针对DT模型基图像编码方法不能实现实时编码的不足,根据图像的多分辨率表示方法,采用分层搜索的思想,提出了一种基于MD或MV准则的图像描述中DT网格的快速生成方法,通过逐渐精细的搜索步长搜索网格节点,减少了逐点搜索的次数,从而节约了时间,提高了运算效率.实验表明,与基于MD或MV准则的一般方法相比,该方法生成DT网格的速度提高了近一倍,同时恢复图像保持了相近的质量;与其他一些方法相比,在相同的网格生成时间限制下,恢复图像的质量明显提高.
- 焦卫东卢朝阳黄瑾
- 关键词：DELAUNAY三角形网格图像描述
- 基于World Wind的机场障碍物评估被引量：2
- 2015年
- 考虑到机场周围障碍物对飞行安全的影响,文章提出一种基于World Wind的障碍物评估方法。该方法根据机场环境和飞行程序设计要求建立OAS面数学模型,对给定的数据进行分析计算;对World Wind进行二次开发,实现障碍物与OAS面关系的三维可视化,结合客观数据分析和三维仿真结果给出评估报告;并分析障碍物对导航信号遮蔽影响,完成对障碍物的进一步评估。通过对天津机场障碍物验证分析表明,该方法对障碍物评估计算结果与ICAO使用的专业软件结果一致,并且更便捷直观,同时通过研究障碍物对某DME台信号的遮挡影响,结果证明能够准确地计算DME信号近距有效覆盖范围。
- 沈笑云张海峰焦卫东
- 关键词：WIND三维可视化
- 基于Delaunay三角形网格的彩色视频帧内编码方法被引量：2
- 2007年
- 利用DT(Delaunay Triangulation)网格研究了彩色视频亮度和色度分量之间的相关性,提出了一种基于DT网格的彩色视频帧内编码方案.该方案仅对亮度分量Y进行DT描述,利用亮度分量Y的部分网格节点经过相似变换生成色度分量Cb或Cr的DT网格,从而节约了编码时间.实验结果表明,与对3个分量分别进行DT描述及编码的方法相比,节约了约30%的编码时间,并保持了好的解码图像,仍然比H.263帧内编码和MPEG-4的静态纹理编码方法提供的主观质量好.
- 焦卫东卢朝阳何华君郭大波
- 关键词：彩色视频帧内编码DELAUNAY三角形网格
