沈笑云
- 作品数：82 被引量：186H指数：8
- 供职机构：中国民航大学电子信息工程学院天津市智能信号与图像处理重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信环境科学与工程更多>>
- 飞行多点定位系统目标准确监测仿真被引量：2
- 2017年
- 在利用多点定位系统监测民用航空飞行目标时,为保障飞行目标安全,需确保目标监测的准确性。传统方法是利用几何精度稀释因子(GDOP)来描述飞行多点定位系统目标监测的精度,但是GDOP是一个无纲量而不能直观准确地表达目标监测精度值或者范围。提出以多点定位位置精度不确定类别(MACp)来描述飞行多点定位系统目标监测精度的方法。首先根据飞行多点定位系统基站的几何分布和系统测量误差,推导出目标监测误差的协方差矩阵,得到监测误差容限概率、监测误差容限半径因子和监测误差协方差矩阵特征值比值三者之间的函数关系,获得在95%监测误差容限下的监测容限半径求解方法,对监测容限半径进行编码,即得到MACp值。相比于GDOP,MACp可以体现出在一定误差容限下飞行多点定位系统目标监测精度。仿真结果表明,MACp不仅能够体现GDOP对目标监测精度稀释的情况,还能更加准确描述多点定位系统的监测精度。
- 唐鹏沈笑云
- 关键词：协方差矩阵泰勒级数
- 基于MLAMBDA的BDS/GPS单频RTK性能分析被引量：1
- 2020年
- GNSS RTK技术以其高精度、高效率、实时性的优点,被广泛应用于航空航天等领域.目前双频RTK技术已非常成熟并且应用较广.相比于双频,单频GNSS RTK在数据质量控制、定位误差处理等方面存在难点.因此单频RTK服务精度可能会受到限制,其定位性能有待研究.本文基于扩展卡尔曼滤波模型,通过MLAMBDA模糊度搜索方法和Ratio检验法,结合实测数据,对比分析BDS,GPS,BDS/GPS三种模式下的单频RTK定位性能.实验证明在静态场景下,三种模式的单频RTK定位精度都在厘米级,可满足高精度定位需求;动态场景下三种模式的模糊度固定率都在70%以上,可满足日常定位需求.在静态及动态应用场景下,北斗的模糊度固定率最高,模糊度解算所用时间短,能实现快速RTK定位.
- 沈笑云保宁鑫焦卫东王维
- 关键词：扩展卡尔曼滤波GPS
- 三维飞机运动目标图象序列的生成方法
- 2000年
- 利用图象序列来检测、识别和选择运动飞机目标 ,对于诸如航空管制和防空系统有着十分重要的意义 .通过运动目标的序列图象来研究运动目标的运动特征 ,首先要利用序列图象估计目标运动参数和确定目标结构 ,并建立观测模型 ,进而才可通过动态三维显示技术迅速地将飞机的飞行动态特征在计算机屏幕上显示出来 .由此可见 ,要进行运动目标研究 ,就必须获得运动目标的序列图象 ,而基于特征点重建的三维观测误差正态概率模型的三维飞机运动目标图象序列生成及最优运动估计是通过 Open GL 三维图形动态库来实现的 .由这种方式产生的运动目标序列图象具有平滑、逼真的特点 ,而且生成速度很快 .利用雷达数据进行的模拟试验表明 ,该方法模拟的运动目标动态显示效果比较理想 .如果将实际景物与利用该方法生成的序列图象相叠加 ,还能进行飞机性能试验和模拟训练 ,因此 。
- 马兰沈笑云侯春萍
- 关键词：飞机
- 通航空难搜救路径预测专家系统
- 针对通航搜救决策智能化程度不高的现状,采用面向对象语言C＃和三维GIS平台作为路径推测专家系统的前端开发平台,利用MySQL作为系统后台数据库,开发了一个基于产生式规则表示知识的搜救路径推测专家系统.首先介绍了路径推测专...
- 沈笑云秦芹焦卫东
- 关键词：专家系统
- 文献传递
- 航空人员体检、病历计算机管理系统的开发和应用
- 2004年
- 为了规范航空人员的体检、病历资料管理 ,提高航空人员的体检、病历资料的使用、保管效率 ,使这项工作走向信息化管理。本文介绍了航空人员体检 ,病历计算机管理系统开发及应用情况 。
- 唐达沈笑云
- 关键词：航空人员体检资料计算机管理系统
- 基于Petri网的终端区ADS-B监视系统及其可靠性研究
- 2023年
- 为辅助塔台管制人员决策,提升航空器运行安全性,提出一种以广播式自动相关监视(ADS-B)数据为数据源的终端区监视系统。首先,基于系统需求分析系统架构特征,利用面向对象Petri网(OOPN)灵活、易于模块化设计等优点,将复杂系统模块化,分别建立子系统模型,依据子系统间的交互关系建立整体系统简化模型,并分析模型的可靠性;然后,设计ADS-B数据流实时传输引擎,利用无线传输的方式提升数据使用效率,然后,设计ADS-B数据流实时传输引擎,利用无线传输的方式提升数据使用效率,有效传输虚拟系统与外部实体之间的数据;最后,基于虚幻引擎(UE4)平台,构建虚拟现实仿真系统,实时监视机场及周围一定范围内的航空器。实时监视机场及周围一定范围内的航空器。结果表明:该系统建模方法能提高系统的模块性和可靠性,增强系统逻辑结构的易分析性,构建的系统可以安全、可靠地实现终端区监视功能。
- 沈笑云张硕张思远焦卫东
- 关键词：PETRI网终端区可靠性
- ADS-B地面站信号覆盖分析及选址应用被引量：9
- 2014年
- 考虑到广播式自动相关监视技术(ADS-B)在未来民航中的广泛应用,ADS-B地面基站的建设需要考虑地形、障碍物等对信号覆盖的影响。通过设计符合ADS-B规范标准的天线模型,获得了天线空间辐射场的增益数据。根据信号自由空间传输距离、视距传输距离、遮蔽角导致的视距截止距离的计算结果,并结合数字地理高程数据,得出基站的信号覆盖情况。参照ADS-B基站的布站要求,选取北京机场为例进行分析。实验数据表明,地形对ADS-B基站信号的传播影响非常明显,ADS-B地面基站的建立必须考虑地形对信号的影响。方法可用于ADS-B地面基站的选址。
- 焦卫东周波沈笑云
- 关键词：自动相关监视地面站天线信号覆盖
- 悬挂式三维图象观象器
- 悬挂式三维图象观象器是一种装配在计算机监示器上的三维成象装置。它通过一套特定的光学系统和预失真校正技术把监示器显示的彩色平面图象转换为具有确定视差关系的彩色体视图象，通过偏振滤光镜观察即获得鲜明的立体彩色图象。它由观象器...
- 李昌沈笑云
- 文献传递
- ADS-B空中位置数据异常检测与统计分析被引量：2
- 2022年
- 广播式自动相关监视(ADS-B)是下一代空管系统的重要组成部分,由于该技术采用单向广播的方式,其数据本身的可信性与可靠性缺乏有效验证手段。对ADS-B不同TYPE值的数据进行统计,通过计算空中位置数据形成的航迹曲率,并构建时间窗约束下的置信数据集合,对ADS-B空中位置数据进行异常检测和分类,分析异常数据与TYPE值的关系。实验结果表明,该方法可以快速、准确地识别空中位置数据中的各种异常数据,统计结果显示ADS-B空中位置数据中平均每100条中约有1.59条存在异常。
- 张思远郑佳雪沈笑云焦卫东
- 关键词：广播式自动相关监视异常数据时间窗统计分析
- BDS RTK定位性能分析被引量：6
- 2019年
- 目前,我国北斗三号基本系统已经建成并向全球提供公开服务,随着北斗卫星导航系统服务范围的扩大,北斗定位技术的应用正在逐渐增加,因此北斗的定位性能显得尤为重要。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和MLAMBDA算法基于天津地区实测数据,对BDS、GPS及BDS/GPS的RTK定位性能进行了较全面的对比分析。试验结果表明:(1)静态基线下,BDS RTK最大定位误差不超过4.5 cm,GPS最大定位误差不超过4 cm,BDS/GPS最大误差不超过3.5 cm;(2)动态基线下,速度对定位精度有一定影响,BDS RTK最大误差不超过9 cm,GPS最大误差不超过7 cm,BDS/GPS最大误差不超过5 cm;(3)总体来说BDS/GPS组合定位性能最好,但BDS定位精度也可达厘米级,说明BDS在不依赖于其他卫星系统的情况下定位精度足以满足日常测绘定位需求。以上研究内容为北斗用户提供了相关参考信息。
- 沈笑云保宁鑫焦卫东
- 关键词：北斗卫星导航系统全球定位系统实时动态定位扩展卡尔曼滤波
