焦念东
- 作品数：45 被引量：32H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程理学更多>>
- 一种基于模型的压电陶瓷扫描器迟滞性前馈校正方法
- 本发明涉及一种压电陶瓷扫描器迟滞性前馈校正方法，包括以下步骤：使用电容位移传感器测量压电陶瓷扫描器在线性输入电压下的响应数据；对压电陶瓷扫描器的迟滞性建立数学模型；根据上述测量得到响应数据识别数学模型参数，根据数学模型参...
- 董再励王栋周磊刘柱黄富强焦念东
- 文献传递
- 具有实时视觉／触觉反馈的纳米操作系统
- 2006年
- 由于缺乏实时的传感器信息反馈，导致传统的基于原子力显微镜的纳米操作盲目，操作效率和成功率都非常低。为了克服这一问题，设计和实现了一种具有实时视觉和三维触觉反馈的纳米操作系统。当利用该系统进行纳米操作时，操作者不但可以实时感受到探针与被操作物体间的相互作用力，还可以在3D增强现实图像界面中观察到纳米操作场景的变化，并可以在线控制探针的三维运动。这种交互式的操作系统使得纳米操作变得容易可行。纳米刻画实验和多壁碳纳米管的推动宾验验证了该系统的有效性和高效率。
- 刘连庆焦念东田孝军董再励席宁王越超
- 关键词：力反馈视觉反馈原子力显微镜
- 一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置
- 本发明涉及一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置，包括固定夹具、探针夹连接器、探针夹；所述探针夹连接器固定于固定夹具上，并与探针夹连接。本发明探针夹体积小、质量轻，能够固定到压电陶瓷驱动器上，可以应用于倒置式原子力显微镜...
- 于鹏刘柱周磊杨洋王栋刘连庆焦念东
- 文献传递
- 基于AFM的纳米级电极加工方法
- 本发明公开一种基于AFM的纳米级电极加工方法，通过控制AFM探针与样本作用力、探针运动路径及速度对微米级电极进行切割加工，实现电极前端宽度100纳米以内的纳米级电极的加工，增加其在纳流控测试中的检测精度及灵敏度。本发明的...
- 焦念东王志迁董再励
- 基于数控雕刻机的微流控芯片制作方法被引量：1
- 2013年
- 介绍了一种基于数控雕刻机的简捷微流控芯片制作方法。结合数控雕刻机加工模式中平行粗加工和等高线细加工的优点,设计并提出了一种不对称路径加工方法,有效避免了微结构在加工过程中出现断裂、扭曲及其附近大量残渣堆积等现象。相对于传统基于微电子机械系统(MEMS)工艺的微流控芯片加工过程(涂胶、曝光、显影等工艺),该方法简捷易行,整个加工过程仅需3 h。实验结果表明芯片通畅性与密封性良好,满足实验要求。这种制作方法可以极大减少微流控芯片的加工时间和成本,为实验室微流控芯片的结构设计和前期原理验证提供了一种简捷有效的途径。
- 张晓龙高宏伟焦念东刘连庆
- 关键词：微流控芯片数控雕刻机微细加工
- 触控式光诱导介电泳操控方法研究
- 2018年
- 对光诱导介电泳(ODEP)这项微纳米操控技术进行了研究,指出现有ODEP操作存在操作界面与观察界面分离,导致操作者在这两个界面中的动作往往不同步,从而影响了ODEP操作的直观性和效率。针对这一问题,提出了一种触控式光诱导介电泳方法,并设计了包括结构光投影模块、视频监控模块、运动控制模块的一体化触控操作界面,操作者在同一个触控操作界面下不仅可对样本进行观察,而且可以以触控方式直接对观察的样本进行ODEP操作。该操作方式提高了ODEP操作的直观性和效率,为ODEP微纳操作提供了一种新的操作方式。
- 刘天波戴永庆袁帅董挺焦念东
- 关键词：NET
- 一种纳流控芯片及基于AFM的加工方法和应用
- 本发明公开一种纳流控芯片及基于AFM的加工方法和应用，所述芯片的两端设置两个储液池，每个储液池连有微米管道，所述两个微米管道间设置纳米管道，所述纳米管道两侧各设置与管道成垂直的电极。利用AFM探针加工出连通微米管道的纳米...
- 焦念东王志迁董再励
- 文献传递
- 面向纳米制造的机器人化作业装备关键技术攻关
- 董再励田孝军焦念东刘连庆刘志华
- 根据该项目合同规定的研究内容和考核指标，完成情况如下：1、开展了基于自主技术的操作型AFM系统研制工作。通过分析AFM作业机理，完成了微纳米作业系统体系结构设计；设计实现了探针位姿光电检测系统，基于PSD光学测量的微力与...
- 关键词：
- 关键词：微处理器自动化装配
- 基于SPM的超媒体人机接口(英文)被引量：1
- 2005年
- 当利用扫描隧道显微镜(SPM)作为一种纳米操作工具时,由于其缺乏实时的传感器信息反馈,而大大阻碍了它的广泛应用.利用超媒体人机交互接口可以解决这个问题.在纳米操作过程中,超媒体接口不但可以为操作者提供可实时更新的仿真操作场景,还可以通过力反馈手柄让操作者实时地感受到探针受到的三维纳米操作力.除此之外,操作者还可以通过该手柄直接控制探针的三维运动.最后在聚碳酸酯上进行了超媒体人机接口的纳米刻画实验.实验结果验证了该系统的有效性和效率.
- 刘连庆焦念东田孝军席宁董再励李文荣王越超
- 关键词：人机接口超媒体SPM扫描隧道显微镜人机交互接口操作力
- 原子力显微镜针尖基底微小距离控制方法
- 本发明公开一种原子力显微镜(AFM)针尖基底距离控制的方法。调节针尖与基底接触并且压力为零，以此状态作为初始状态；控制压电陶瓷收缩，带动探针向上运动，使AFM探针的针尖离开基底，所述针尖和基底表面的水膜形成液桥，通过调节...
- 焦念东刘增磊王越超刘连庆
- 文献传递
