王明艳
- 作品数：6 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学天文地球更多>>
- 火灾作用下柴油油箱热响应特性的实验与模拟研究
- 油箱是车辆、飞机等运载工具的燃料储存设备,也是其燃油供给系统中较为薄弱的环节。一旦货运汽车、飞机以及油罐槽车等发生意外事故或处于高温环境中,极易导致油箱破裂,引发火灾爆炸事故,威胁人员的生命安全。因此,研究油箱在火灾作用...
- 王明艳
- 关键词：温度分层热应力
- 基于相对步宽的两足步行结构的机械能耗研究
- 2006年
- 在对高邮鸭、珍珠鸡、人的观测和对非洲鸵鸟、仙鹤、皇企鹅的生物学调研基础上,分析不同的两足步行机构的几何特点与其步宽大小的关系,发现特定动物的步宽与腿长的比值是一个常数,不随速度而发生变化,据此定义相对步宽。从步宽与腿长的综合角度出发,建立动力学模型,计算出机械能损耗与相对步宽之间的关系,不同动物步行的实际能耗数据证明该结论正确。该结论为步行机器人下肢的结构设计和步态规划提供了重要的理论依据和设计思想。
- 王明艳竺长安钟小强
- 关键词：生物力学两足步行机器人
- 鱼形仿生机器人
- 鱼形仿生机器人是一种可以在水中游弋的鱼形机器人，该鱼形仿生机器人由鱼形外壳1及框架2、沉浮机构3、摇摆机构4、摆动机构5、信息感知机构6、控制器7及电源构成；鱼身11与鱼尾12之间为活动连接；框架密封在鱼形外壳内，沉浮机...
- 竺长安张屹朱嘉祥俞经虎陈宏王明艳
- 文献传递
- 仿生机器鱼
- 仿生机器鱼是一种可以在水中游弋的鱼形机器人，该仿生机器鱼的鱼身与鱼尾之间为活动连接；沉浮机构、摇摆机构、信息感知机构、控制器及电源均安装在框架内；沉浮机构置于鱼头内，由鱼头沉浮电机连接驱动丝杠，压块的上部套在驱动丝杠上，...
- 竺长安张屹朱嘉祥俞经虎陈宏王明艳
- 文献传递
- 两足步行生物的运动形态分析
- 作为人类与大多数动物所具有的移动方式，步行有着极高的灵活性和适应能力，但同时也是最复杂，最难于控制的。因此，双足步行机器人就成为了机器人研究的一个重要方向。
本文主要针对鸟类的步行，讨论了不同结构和姿态的两足步行...
- 王明艳
- 关键词：步行机器人鸟类仿生ADAMS仿真
- 文献传递
- 仿鲹科类机器鱼的研制与实验被引量：5
- 2005年
- 机器鱼的研究,为研制水下低噪声、高效、高机动性移动平台提供了一个可行的方向。鱼在水下的游动方式多种多样,文章对其中一种即鲹科鱼类的游动方式进行了分析研究,介绍了按此原理模仿研制的1条三节的机器鱼,并对实验结果进行了初步的分析。
- 朱嘉翔竺长安王明艳钟小强吕达昱
- 关键词：仿生机器鱼
