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朱嘉祥

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学技术大学更多>>
相关领域：生物学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇生物学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇仿生
  • 2篇信息感知
  • 2篇鱼头
  • 2篇鱼尾
  • 2篇鱼鳍
  • 2篇机器人
  • 2篇仿生机器人
  • 2篇感知
  • 1篇电源
  • 1篇控制器
  • 1篇机器鱼
  • 1篇仿生机器鱼
  • 1篇仿生技术

机构

  • 3篇中国科学技术...

作者

  • 3篇张屹
  • 3篇竺长安
  • 3篇朱嘉祥
  • 3篇俞经虎
  • 2篇陈宏
  • 2篇王明艳

传媒

  • 1篇科技开发动态

年份

  • 3篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
鱼形仿生机器人
鱼形仿生机器人是一种可以在水中游弋的鱼形机器人，该鱼形仿生机器人由鱼形外壳1及框架2、沉浮机构3、摇摆机构4、摆动机构5、信息感知机构6、控制器7及电源构成；鱼身11与鱼尾12之间为活动连接；框架密封在鱼形外壳内，沉浮机...
竺长安张屹朱嘉祥俞经虎陈宏王明艳
文献传递
鱼形仿生机器人
2004年
竺长安张屹朱嘉祥俞经虎
关键词：机器人仿生技术控制器
仿生机器鱼
仿生机器鱼是一种可以在水中游弋的鱼形机器人，该仿生机器鱼的鱼身与鱼尾之间为活动连接；沉浮机构、摇摆机构、信息感知机构、控制器及电源均安装在框架内；沉浮机构置于鱼头内，由鱼头沉浮电机连接驱动丝杠，压块的上部套在驱动丝杠上，...
竺长安张屹朱嘉祥俞经虎陈宏王明艳
文献传递
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共1页<1>
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