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王晶

作品数：25 被引量：8H指数：2
供职机构：北方工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇语言文字

主题

  • 4篇课程
  • 4篇机器人
  • 3篇多机
  • 3篇思政
  • 3篇人机
  • 3篇教学
  • 2篇动力学
  • 2篇动力学过程
  • 2篇多机器人
  • 2篇虚拟座舱
  • 2篇剩余寿命
  • 2篇输入信号
  • 2篇树人
  • 2篇图像
  • 2篇人机界面
  • 2篇轴承
  • 2篇座舱
  • 2篇污泥
  • 2篇下界
  • 2篇向量

机构

  • 25篇北方工业大学
  • 3篇北京化工大学
  • 1篇石家庄铁道大...

作者

  • 25篇王晶
  • 12篇董哲
  • 11篇史运涛
  • 7篇翟维枫
  • 3篇王子豪
  • 2篇王力
  • 1篇李超
  • 1篇田红芳
  • 1篇周靖林
  • 1篇杨阳
  • 1篇庞中华

传媒

  • 3篇教育教学论坛
  • 1篇自动化学报
  • 1篇计算机时代
  • 1篇兵工学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇数字技术与应...
  • 1篇导航定位与授...
  • 1篇大学（研究与...
  • 1篇大学（教学与...

年份

  • 3篇2024
  • 13篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2013
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
“科—产—赛”与“理—实—创”两线三维的工程应用型人才培养模式探究
2022年
新工科背景下,针对教学存在的模式呆板内容陈旧、情景化实践教学平台缺乏、人才培养与社会需求脱节、创新能力培养不足等问题,高校应面向高水平应用型自动化类创新型人才培养需求,在培养过程中重基础、重开发、重设计、重创造,探索并实践出一条“科教、产教、赛教”与“理论-实践-创新”两线三维融合的工程应用人才培养模式,以创新实践为主轴服务于教育教学的各环节,最终实现“研—学—产—用”一体化创新培养体系。
周萌王晶董哲
关键词：虚实结合
分散式工业过程监控方法、装置和电子设备
本发明提供一种分散式工业过程监控方法、装置和电子设备。该方法包括：采集工业过程正常运行状态下的变量数据集，并对所述变量数据集进行变量分解，以得到多个变量子数据集；采用各所述变量子数据集分别建立基于支持向量数据描述的多个故...
王晶周萌刘鹏阳董哲史运涛
PDCA模式下研究生课程思政建设与改革探索——以智能控制课程为例
2023年
研究生教育肩负着高层次人才培养和创新创造的重要使命,是国家发展、社会进步的重要基石。文章以培养德才兼备的高层次创新型人才为目标,瞄准国际前沿,以智能控制课程为例,从课程思政建设与改革的角度出发,对研究生教育的现状与问题进行深入分析,整理出针对智能控制各教学单元的思政元素,提出一套基于PDCA循环管理模式的研究生课程思政建设与改革方案,旨在潜移默化地实现课程思政教育的入脑入心。
周萌王晶史运涛
关键词：PDCA研究生教育智能控制
虚拟座舱人机界面仿真
飞机座舱是飞机提供给飞行员的唯一的人机交互的通道,能提供给飞行员当前的飞机状态信息和飞机飞行的控制信息,是每个飞机及飞行模拟器必不可少的组成部分。虚拟座舱是利用计算机图形学技术在计算机显示器上对飞机座舱进行模拟。虚拟座舱...
王晶
关键词：飞行模拟器虚拟座舱人机界面
文献传递
基于GWO-WOA的执行器严重故障多移动机器人编队重构控制
2023年
针对执行器严重故障下多移动机器人的编队重构控制问题,提出一种基于灰狼优化-鲸鱼优化算法(Grey Wolf Optimizer-Whale Optimization Algorithm,GWO-WOA)的协同编队重构控制策略。设计一种故障观测器以检测多机器人系统中出现的执行器严重故障,并使执行器严重故障的机器人离开编队。利用匈牙利算法分配剩余机器人在期望重构编队中的位置,并用GWO-WOA规划出机器人的运动路径。提出编队重构综合控制策略,包括三部分,分别为基于一致性的编队保持控制、基于势能函数的避碰控制和基于比例积分的跟踪控制器,使多机器人在无碰撞的情形下实现了重构编队。仿真实验结果表明,所提出的编队重构控制策略能够实时监测出故障机器人,并且在形成期望重构编队的同时防止相互碰撞。
鞠爽王晶王灏周萌
关键词：多移动机器人系统非完整约束避碰控制
基于VAPSXT的虚拟座舱人机界面仿真设计与实现被引量：1
2013年
人机界面是虚拟座舱的重要组成部分,本文采用VAPS XT对虚拟座舱人机界面进行了仿真设计与实现,主要包括界面开发、动作逻辑设定、数据通信设计和代码生成四个主要步骤,实现了座舱人机虚拟交互的效果。该人机界面仿真系统性能稳定,画面清晰逼真,状态信息显示准确,具有良好的实时性,能够完全满足飞行实时仿真的要求。
田红芳王晶
关键词：VAPSXT人机界面虚拟座舱
一种用于获得计算任务卸载策略的方法及装置
本申请公开了一种用于获得计算任务卸载策略的方法及装置，该方法包括：获得目标实体对应的多个计算任务；获得用于执行多个计算任务中任一计算任务的多个应用程序；将目标实体对应的目标区域划分为多个服务区域；基于预设的目标因子和多个...
王晶周萌吴怡王昶史运涛董哲
研究生“线性系统理论”课程思政建设与实践
2023年
研究生教育肩负着高层次人才培养的重要使命,是国家发展和社会进步的重要基石。在研究生专业课程的教学中融入思政元素,既是“双一流”建设对人才培养的要求,也是“三全育人”的现实需求,更是高校着力培养学生创新精神、实践能力、国际视野,突出应用型人才培养特色的重要保障。立足控制科学与工程学科,探索“线性系统理论”课程思政建设路径,在能力培养过程中通过课程思政同步引导学生树立正确的世界观、人生观、价值观,形成融合专业知识、思政知识的“传授—学习—感知”教学模型,使课程具备专业教育和思想政治教育的功效,协同培养高素质人才。
刘蕾庞中华王晶李超
关键词：课堂教学立德树人
基于状态集员估计的主动故障检测被引量：1
2021年
对于现代复杂控制系统,微小故障往往很难发现.在系统过程干扰和测量噪声未知但有界的前提下,提出了一种新的基于状态集员估计的主动故障检测方法.首先设计全对称多胞形卡尔曼滤波器对系统状态进行估计,并利用全对称多胞形对受未知干扰影响的状态集合进行描述,然后设计辅助输入信号使得加入辅助输入信号后正常模型的状态集合与故障模型的状态集合交集为空,从而实现主动故障检测.为了使得所设计的辅助输入信号对原系统影响最小,需要求得最小的辅助输入信号,本文将最优化问题转化为混合整数二次规划问题进行求解.最后,与基于输出集合的辅助输入信号设计方法对比,仿真验证本文所提出的基于状态集合的主动故障检测方法由于未受下一时刻测量噪声的影响,所求得的辅助输入信号更小,保守性更低.
王晶史雨茹周萌
一种基于缓冲维诺图的复杂动态安保环境下多机协同围捕方法
本发明公开了一种应用于复杂动态安保环境下多机器人分布式协同围捕方法。首先提出了一种缓冲维诺图的避障策略，动态更新机器人与障碍物之间的边界权重，使得机器人缓冲维诺安全区域与障碍物相切但不相交。机器人在其自身缓冲维诺安全区域...
周萌王子豪王晶王昶史运涛董哲翟维枫薛同来
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