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王浩

作品数：49 被引量：55H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇学位论文
  • 19篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇建筑科学
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇化学工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇电气工程
  • 3篇理学
  • 2篇经济管理
  • 2篇医药卫生
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇动平台
  • 4篇药物
  • 4篇轴承
  • 4篇踝关节
  • 4篇关节
  • 4篇复位
  • 3篇导航
  • 3篇药物载体
  • 3篇制动
  • 3篇轴承球
  • 3篇滤波
  • 3篇静压
  • 3篇壳结构
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇单线态
  • 2篇单线态氧
  • 2篇单轴

机构

  • 49篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京空间飞行...

作者

  • 49篇王浩
  • 6篇杜志江
  • 4篇于洪健
  • 3篇王铀
  • 3篇叶东
  • 3篇孙涛
  • 2篇胡振江
  • 2篇于海涛
  • 2篇陈建
  • 2篇赵学森
  • 2篇王友善
  • 2篇张强
  • 2篇孙兆伟
  • 2篇高海波
  • 1篇王华
  • 1篇单丽岩
  • 1篇全威
  • 1篇马军
  • 1篇王鲁
  • 1篇刘玉蕾

传媒

  • 1篇电子产品世界
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇轮胎工业

年份

  • 5篇2024
  • 7篇2022
  • 5篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种单轴气浮平台摩擦式自动制动系统及方法
一种单轴气浮平台摩擦式自动制动系统及方法，本发明涉及单轴气浮平台摩擦式自动制动系统及方法。本发明的目的是为了解决现有单轴气浮平台制动过程中，手动干预导致角动量卸载不完全，致使制动失败的问题。一种单轴气浮平台摩擦式自动制动...
叶东张泽铭孙兆伟王浩迟浩东
文献传递
某区域供冷系统的能耗与经济性分析
本文以烟台某区域供冷项目为实例，对其能耗、冷损失及经济性进行了研究，为今后区域供冷系统的设计及建设提供指导意义。该项目以夏季热电厂抽汽驱动溴化锂吸收式制冷机制冷，并利用既有供热管网输送冷冻水至冷用户，供冷距离9.38公里...
王浩
关键词：区域供冷系统供冷方式能耗计算
一种六自由度并联机器人
本发明提供了一种六自由度并联机器人，涉及机器人技术领域，所述六自由度并联机器人包括动平台、静平台及至少一条支链，各支链设于动平台与静平台之间，支链包括由静平台到动平台方向依次连接的第一圆柱副、第二圆柱副及第三圆柱副，同一...
于洪健杜志江沈祥宇王浩
橡胶材料的超弹性本构模型在轮胎分析中的应用
轮胎是汽车承载的主要部件，其结构主要是由橡胶材料构成的，橡胶材料超弹性本构模型的选择和材料常数的准确性对有限元分析的结果起到决定性的作用。　　本文对多种超弹性本构模型进行对比并结合工程实际选择了Mooney-Rivlin...
王浩
关键词：橡胶材料优化设计力学性能有限元法
文献传递
水下目标物体快速检测与位姿估计方法
随着对水下物体打捞效率要求的不断提高，越来越多的研究投入到利用机械自动化设备代替人类完成水下打捞物体任务中。计算机视觉为机械自动化设备装上眼睛，其低成本以及通用性使其在工业生产应用越来越广泛。由于水下环境的复杂性，目标与...
王浩
关键词：水下视觉位姿估计图像增强
文献传递
回转负载双缸同步液压控制系统的研究
水轮机是利用水能发电的动力机械，在其工作过程中需要利用水轮机调速器根据电网负荷改变水轮机的流量以调整输出功率，改变转矩并维持额定转速。因此水轮机调速器是提高电站的自动化水平的核心，其关键的动力机构为液压接力器。在设备负载...
王浩
关键词：水轮机调速器电液伺服液压控制系统鲁棒控制
文献传递
基于Context Aware的可穿戴计算机导航系统的研究
可穿戴计算机是一种新型的计算机系统，它使计算机同用户融为一体，如同衣服，时刻伴随着用户任意移动，体现了“以人为本，人机合一”的理念。　　随着计算技术的不断发展，智能化人机交互逐渐成为计算模式发展的主导趋势，这种发展趋势要...
王浩
关键词：可穿戴计算机上下文感知人机交互导航系统
文献传递
一种轴承球球度的测量装置及测量方法
为了实现轴承球的高精度球度测量，本发明记载了一种轴承球球度的测量装置及测量方法，属于精密测量装备技术领域，具体方案如下：一种轴承球球度的测量装置，包括工作台、气体静压转台，快换夹具、色散共焦传感器和位置调整机构，气体静压...
王浩孙涛张强张瑞涛赵学森胡振江
文献传递
基于ROS的无人车多源融合导航方法
随着无人车(Unmanned Ground Vehicle,UGV)在军事、运输、仓储管理等不同领域中的广泛运用,对于无人车导航定位技术的需求也日益增加。在空旷的室外环境中,可以通过全球卫星导航系统(Global Nav...
王浩
关键词：多传感器融合组合导航卡尔曼滤波故障检测
基于FDS模拟温度场作用下钢结构体系抗火性能分析
大空间建筑能够提供宽敞舒适的内部环境，又能满足建筑功能的多样化需求，所以近些年大空间钢结构建筑应用越来越广泛。钢结构抗火性能差，一旦发生火灾，钢结构很容易发生构件破坏甚至整体倒塌。目前针对钢结构的防火研究主要集中在一般室...
王浩
关键词：大空间建筑钢结构温度场抗火性能
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