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王滔

作品数：85 被引量：42H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 79篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 14篇机器人
  • 10篇遥操作
  • 8篇液压
  • 8篇相机
  • 8篇集成式
  • 7篇电机
  • 7篇遥操作系统
  • 7篇永磁
  • 7篇雷达
  • 7篇操作系
  • 7篇操作系统
  • 6篇机械臂
  • 6篇机械手
  • 5篇水下
  • 5篇水下机器
  • 5篇水下机器人
  • 5篇控制器
  • 5篇硅胶
  • 5篇非线性
  • 5篇波浪

机构

  • 83篇浙江大学

作者

  • 83篇王滔
  • 61篇朱世强
  • 26篇宋伟
  • 22篇陈正
  • 9篇冀大雄
  • 7篇刘硕
  • 6篇叶绍干
  • 4篇李铁风
  • 4篇王庆丰
  • 4篇蔡勇
  • 4篇李剑鹏
  • 3篇张宇
  • 3篇徐志伟
  • 2篇朱江
  • 2篇林添良
  • 2篇谢天
  • 1篇王鑫
  • 1篇任杰

传媒

  • 1篇液压与气动
  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 3篇2024
  • 12篇2023
  • 7篇2022
  • 4篇2021
  • 15篇2020
  • 16篇2019
  • 15篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 2篇2010
共 85 条 记 录，以下是 1-10
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一种温度主动控制的相变浮力引擎
本实用新型公开了一种温度主动控制的相变浮力引擎。本实用新型是由浮力发生单元和温度控制单元组成：浮力发生单元是由螺母、弹簧、活塞、活塞密封圈、壳体、上盖密封圈、上盖、石蜡和位移传感器构成,温度控制单元是由冷却水管、电热丝、...
宋伟李铁风王滔陈正叶绍干朱世强冀大雄
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共轴双桨式空海跨介质航行器及其设计方法
本发明提供一种共轴双桨式跨介质航行器，以共轴双桨的方式在航行器顶端布置空用可折叠对转双旋翼，以均匀分布的方式在航行器末端布置三个与航行器本体有一定角度的水下推进器，组成水空双驱动系统。航行器整体呈低阻流线型，能够有效减少...
刘硕杜驰浩张宇陈一凡王滔夏添
混合动力挖掘机动臂能量回收单元及系统研究
动臂能量回收是进一步降低混合动力挖掘机燃油消耗和废气排放的有效途径，对改善挖掘机高能耗、高排放的现状具有重要意义，相关研究还可为其它类型工程机械的能量回收提供一定的参考和借鉴。　　对于混合动力挖掘机，能量回收的引入改变了...
王滔
关键词：混合动力挖掘机控制模式
一种激光-单目视觉融合的物体识别与定位方法
本发明公开一种激光‑单目视觉融合的物体识别与定位方法。包括：S1，相机安装位置保证相机光轴平行于地面，对单目相机和激光测距模块测距光线进行标定，得到标定参数；S2，利用物体识别算法识别单目相机视野中的物体，并获取已识别物...
王滔张雲策葛鸿昌朱世强祝义朋胡纪远
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一种面向三容腔软体执行器的流体驱动装置
本发明公开了一种面向三容腔软体执行器的流体驱动装置。本发明包括活塞泵安装机构、电机驱动机构、丝杠滑台以及底部安装板。所述的活塞泵安装机构主要用来放置使用的三个活塞泵，同时也承担着将活塞泵和底部安装板固定连接的作用；所述的...
王滔祝志鹏朱世强
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单目相机与毫米波雷达融合的物体识别与定位方法和系统
本发明公开了单目相机与毫米波雷达融合的物体识别与定位方法和系统，属于多传感器融合技术领域。方法包括以下步骤：步骤一：传感器数据采集与帧同步；1a.毫米波雷达与单目相机数据采集；1b.基于帧同步的数据序列匹配；步骤二：基于...
王滔祝义朋朱世强徐志伟
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一种水压驱动式软体机械手
本实用新型公开了一种水压驱动式软体机械手。本实用新型分为波纹管状结构和吸盘结构，波纹管状结构内部设计有第一空腔，吸盘结构设计有第二空腔，第一空腔通过水泵与第二空腔连接，第二空腔连通每一个吸盘，波纹管状结构与吸盘结构紧贴在...
王滔张雲策朱世强
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基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法
本发明公开了基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法，涉及无人帆船参数辨识技术领域包括，将无人帆船的帆拆除，在船尾部安装推进器，进行无人帆船的自由航行实验，并采集无人帆船航行的状态信息；构建无人帆船的MMG动力学模型，从...
刘硕陈一凡王滔张宇林王林谢天张召召李景阳孙智勇
集成式海流能量收集装置
本实用新型公开了一种集成式海流能量收集装置。本实用新型包括壳体，壳体为空心圆柱体，并在其圆周面上开有一系列拔模导流孔；在壳体的上下两侧分别固定设置上端盖和下端盖，上端盖和下端盖上分别开有排水孔和导线孔；贯穿壳体的旋转轴与...
王滔张雲策朱世强
文献传递
一种气动软体机械手
本实用新型公开了一种气动软体机械手。本实用新型包括多根气动软体机械手指及手指固定装置，所述的气动软体机械手指一侧为波纹管状结构，另一侧为光整平面结构，气动软体机械手指整体采用硅胶制作，在光整平面结构侧上固定有多根条状橡胶...
王滔张雲策朱世强宋伟陈正冀大雄
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