王金栋
- 作品数：27 被引量：84H指数：5
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺交通运输工程农业科学更多>>
- 基于激光多路分时测量的数控机床几何精度检测方法
- 本发明公开了一种基于激光多路分时测量的数控机床几何精度检测方法，采用一台激光跟踪仪先后在不同的基点位置对机床相同的3D空间进给运动进行测量，通过对测量数据处理便能够分离出机床的各项误差。测量过程中，只涉及到位移量的测量，...
- 郭俊杰王金栋邓玉芬费致根贾天玖
- 文献传递
- 正交三维扫描测头标定的多区域变参数法研究被引量：4
- 2012年
- 针对正交三维扫描测头的3个探测方向间存在着相互干涉,即耦合的问题,提出了一种基于多区域变参数系数矩阵的正交三维扫描测头标定方法.运用3×3系数矩阵对测头进行标定,该方法依据测头变形量的正负将标准球划分为4个基本区域,通过控制测头接触标准球上不同区域中的若干探测点,在每个探测点上向标准球球心方向连续步进测量,利用两者变化量之间的关系建立标定方程,运用最小二乘方法确定出4个标定矩阵,实现了正交三维扫描测头的高精度标定.采用2种方法对标定结果进行了实验验证,实验结果表明,多区域变参数系数矩阵的标定方法是可行的,具有标定快速、准确的优势,为正交三维扫描测头的高精度测量奠定了坚实的基础.
- 万鹏郭俊杰李海涛王金栋
- 关键词：最小二乘法
- 机器人位姿测量中激光跟踪仪布局位置研究被引量：3
- 2020年
- 应用激光跟踪仪进行机器人位姿测量时,为了减小激光跟踪仪分布位置对测量结果的影响,对激光跟踪仪布局位置开展优化。以ABB IRB1410型机器人为研究对象,规划了其测量区域。通过构建激光跟踪仪误差传递函数,对激光跟踪仪测距误差、测角误差对整体坐标测量精度影响进行分析。通过仿真分析研究了激光跟踪仪不同分布位置下机器人测量区域内测量点整体偏差的分布规律。通过构建激光跟踪仪布局评价函数并基于MATLAB无约束线性优化算法确定了激光跟踪仪最优布局位置主要位于测量区域中心轴线及其延长线附近,并对最优位置相邻区域整体测量偏差的分布规律进行了分析,为机器人现场测量提供一定的参考依据。
- 王庆杰王金栋成聪
- 关键词：激光跟踪仪
- 一种数控机床单轴几何角运动误差分离方法
- 一种数控机床单轴几何角运动误差分离方法，通过测量运动轴三个固定的坐标,求取单轴的法向量,再通过与初始基准法向量之间的对比求解出单轴的几何角运动误差，整个求解过程中只需解析几何知识便可完成，算法简单可靠，与单项几何误差测量...
- 郭俊杰李海涛王金栋王兴邱娟
- 文献传递
- 基于河狸门齿的锤片式粉碎机锤片仿生设计
- 2023年
- 为提高锤片式粉碎机的粉碎效率并降低其能耗,以河狸门齿为仿生原型,设计了一种新型仿生锤片。首先,对河狸门齿进行逆向重构,获取了准确的河狸门齿三维模型。然后,对河狸门齿的特征结构进行确定、提取与表征,并将提取的仿生耦元用于锤片齿面设计。最后,通过锤片-物料粉碎仿真计算,以物料断裂时长和所受最大应力作为仿生锤片性能的评价指标,基于响应面法构建了仿生锤片的结构参数与性能指标的响应面代理模型,并采用Design-Expert软件对最优结构参数组合进行了求解。物料粉碎仿真结果表明,相较于普通锤片,仿生锤片造成的物料断口较大,与物料正面碰撞时产生的最大应力更大,且物料断裂所需时间更短。物料粉碎实验结果表明,更换仿生锤片后粉碎机的生产效率更高,过粉碎现象有所改善,说明仿生锤片的使役性能优于普通锤片。研究结果可为饲料加工用粉碎机锤片的设计提供参考。
- 王金栋谢宇鸿陈燚吴展扬
- 关键词：锤片仿生设计
- 一种基于激光跟踪仪对柱形结构轴心线的测量机构
- 本发明公开了一种基于激光跟踪仪对柱形结构轴心线的测量机构，包括核心支架、自适应轮组、猫眼支撑法兰、电机固定架、电机支撑片和猫眼支架管；所述核心支架为空心圆柱轴套，该空心圆柱轴套套接在柱形结构外侧；所述空心圆柱轴套内侧设置...
- 郭俊杰贾天玖王金栋邓玉芬王昊
- 文献传递
- 数控机床转台运动误差的快速检测方法
- 本发明公开了一种数控机床转台运动误差的快速检测方法，测量时，将目标靶镜“猫眼”安装在刀具附近，并把猫眼的中心位置定义为基站位置。激光跟踪仪安装在转台上，并跟随转台一起转动。该方法通过在不同基站位置对转台运动进行测量，利用...
- 郭俊杰王金栋邓玉芬万鹏李北战
- 文献传递
- 一种基于激光跟踪仪对柱形结构轴心线的测量机构
- 本发明公开了一种基于激光跟踪仪对柱形结构轴心线的测量机构，包括核心支架、自适应轮组、猫眼支撑法兰、电机固定架、电机支撑片和猫眼支架管；所述核心支架为空心圆柱轴套，该空心圆柱轴套套接在柱形结构外侧；所述空心圆柱轴套内侧设置...
- 郭俊杰贾天玖王金栋邓玉芬王昊
- 基于激光跟踪仪的数控机床几何误差辨识方法被引量：43
- 2011年
- 激光跟踪仪作为一种三维测量仪器在工业测量中得到广泛应用,利用激光跟踪仪采用多站分时测量方法实现数控机床几何误差的快速、高精度检测。该方法通过控制机床按设定的路径在3D空间进给,一台激光跟踪仪先后在不同的基站位置对机床相同的运动轨迹进行测量,基于全球定位系统(Global positioning system,GPS)定位原理,确定基站的相对空间位置与各测量点的空间坐标,然后辨识出机床的各项几何误差。通过建立多站分时测量机床精度的数学模型,给出多站分时测量的算法原理,并推导出机床各项误差的分离算法,同时通过仿真验证该误差分离算法的可行性。试验表明,激光跟踪仪采用多路分时测量方法在4 h内完成对一台数控铣床的精度检测,并分离出铣床的各项误差,该方法具有快速、精度高等优点,在中高档数控机床的精度检测中具有一定的应用前景。
- 王金栋郭俊杰费致根邓玉芬
- 关键词：激光跟踪仪
- 激光跟踪仪在重型车床几何精度检测中的应用被引量：6
- 2013年
- 为了对重型车床装配中相关各几何精度进行快速准确的测量,提出了一种基于激光跟踪仪的多基点分时测量方法。该方法建立了一种新基准,即在主轴与尾座两顶尖之间建立虚轴,以此虚轴为基准来调节导轨及其他部件的精度,从而实现车床各几何精度的快速准确测量。该基准是在基于激光跟踪仪的多基点分时测量方法的基础上,采用圆柱拟合算法得到两轴心线,将两轴心线调节到同轴而实现的。针对激光跟踪仪无法对挡光部位进行测量的问题,专门设计了轴心线辅助测量装置,以解决挡光的问题。对多基点分时测量方法的仿真及实验结果表明,采用该方法测量重型车床的几何精度,只需要一台激光跟踪仪,且测量一台重型车床的几何精度大约只需要4h,因此大大提高了测量效率。
- 邓玉芬郭俊杰王金栋李海涛
- 关键词：激光跟踪仪
