甄文斌
- 作品数：71 被引量：123H指数：7
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家级星火计划广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学文化科学自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 蔬菜地土壤不同含水量对旋耕效果影响的试验研究
- 南方大田蔬菜种植生产周期短,一年四季不同品种蔬菜轮作4～6次,每次种植前均需对蔬菜地土壤进行耕作、起垄。由于蔬菜的浅根特性,以及将旋耕与起垄结合的作业方式效量高的特点,旋耕起垄机具是蔬菜地整地普遍使用的机具。本文以日本洋...
- 甄文斌杨丹彤黄世醒杨文武区颖刚
- 关键词：蔬菜地土壤含水量
- 文献传递
- 气力滚筒式穴盘播种机作业精度在线检测方法与装置
- 本发明公开一种气力滚筒式穴盘播种机作业精度在线检测方法及装置，其方法是在滚筒编码值和排出瞬时编码值相适应的前提下，通过对穴盘上的种子落种情况进行逐行计数统计，从而判断其统计精度能否达到用户设定的精度值；其装置包括控制器和...
- 夏红梅甄文斌刘园杰赵楷东邢晶晶陈莹江林桓
- 文献传递
- 一种九自由度的茶叶采摘机器人
- 本发明公开一种九自由度的茶叶采摘机器人，包括机架、用于切割茶叶的切割装置、设置在所述机架与所述切割装置之间用于驱动所述切割装置运动的机械臂模块以及用于收集茶叶的收集装置；其中，所述机械臂模块由三组相同的机械臂机构并联组成...
- 齐龙蔡迎虎冯骁甄文斌
- 一种用于嫩芽采摘的采摘装置
- 本发明公开一种用于嫩芽采摘的采摘装置，包括收集管以及设置在所述收集管下端的切割机构；所述切割机构包括设置在所述收集管下端的安装套、设置在所述安装套内部的多个弧形刀片以及切割驱动机构；所述多个弧形刀片沿着圆周方向排列；所述...
- 齐龙蔡迎虎冯骁甄文斌钟宇浩梁展鹏
- 一种自由移动投料仿生龟
- 本发明公开一种自由移动投料仿生龟，包括乌龟壳体、设置在所述乌龟壳体上的自由移动装置以及用于投放饲料的投料装置；其中，所述自由移动装置包括设置在所述乌龟壳体内部的安装架、设置在所述安装架上的四个肢体以及用于驱动所述肢体进行...
- 黄子源陈锦星陈煜康姚志强林渝夏红梅甄文斌
- 水稻液体肥变量施用调节系统设计与试验
- 2023年
- 【目的】设计一种机电式流量调节阀,与已研制的气力引射式施肥器集成构建液体肥变量施用调节系统,实现水稻近根部微小流量液体肥精准施用。【方法】通过试验标定了系统质量流率理论模型,建立控制系统传递函数模型,设计了基于模糊推理的PID控制器结构、规则和初始参数;通过仿真试验,分析了PID和模糊PID控制的调控响应能力。【结果】仿真试验结果表明,模糊PID控制阶跃信号响应超调量、调节时间和稳态误差分别为0.12%、2.51 s和0.007,与PID控制的对应值42.90%、4.44 s和0.010相比均较低,表明模糊PID控制动态调节和稳定性更好;在幅值为0.5、持续时间为0.1 s的脉冲信号干扰下,模糊PID控制的调节时间为0.61 s,比PID控制(1.67 s)更短,具有更强的抗干扰能力。性能试验结果表明,10种目标质量流率条件下,模糊PID控制的质量流率绝对误差均低于PID控制,控制精度为93.93%~96.88%,高于PID控制(90.00%~95.21%);在施肥量变化时,模糊PID控制的超调量为12.2%,上升时间、调节时间和峰值时间分别为1.5、10.7和1.7 s,均低于PID控制的17.4%、2.1 s、13.3 s和2.3 s。【结论】基于模糊PID控制的水稻液体肥变量施用调节系统具有较高的质量流率控制精度和跟踪性能,为研制水稻田液体肥变量施肥装备奠定了基础。
- 甄文斌王聪杨秀丽邢航姚志强齐龙
- 关键词：水稻液体肥模糊PID控制精准施肥
- 果蔬采摘机构构型方案综合评价模型研究被引量：1
- 2014年
- 分析果蔬采摘机构构型方案评价问题特点,选取灰色关联分析综合评价方法。制定果蔬采摘机构构型方案评价因素集,建立方案评价层次结构,构建基于模糊一致矩阵的评价因素权重排序模型。比较采摘机构构型方案评价列集与设计需求评价参考数列的几何相似程度,建立灰色关联度评价模型。对菠萝采摘机构构型方案进行综合评价,获得的最优方案结果合理,表明该模型具有科学性和实用性。
- 夏红梅甄文斌张炳超
- 关键词：果蔬灰色关联法综合评价
- 滑刀开沟-气力引射式液肥雾化侧深施肥装置设计与试验
- 2023年
- 为提高肥料利用率,降低肥料对水田的污染,该研究结合侧深施肥技术与液肥优点,研制一种水田滑刀开沟-气力引射式液肥雾化侧深施肥装置。该装置采用滑刀式开沟器开沟,利用气力引射式雾化施肥器雾化和引射液肥,将液肥侧深施于水稻根区附近土壤。设计了气液同轴气力引射式雾化施肥器内腔结构,以喉嘴距、混合室(喉部)直径、气体压力为因素进行全因子土槽试验,分析各因素对排肥量(液肥质量流率)和耗气量(气体流量)的影响。结果表明,影响液肥质量流率的主次因素顺序为混合室(喉部)直径、气体压力、喉嘴距;影响气体流量的主次因素顺序为气体压力、喉嘴距、混合室(喉部)直径。采用EDEM离散元仿真软件进行仿真优化,利用加权评分法综合评判仿真试验结果,结果表明,在不同工作速度下,滑切角为32.5°、刃口角为45°时,滑刀式开沟器可获得较优的工作性能。开展土槽试验验证仿真结果,滑刀式开沟器入土深度为30 mm、前进速度为1.2 m/s时,牵引阻力实测值为8.5 N,仿真结果为6.9 N,相对误差为18%,土壤扰动面积仿真结果为1965.6 cm2;入土深度为50 mm、前进速度为0.6 m/s时,牵引阻力实测值为14.4 N,仿真结果为12.2 N,相对误差为15%,土壤扰动面积仿真结果为2137.2 cm^(2)。土槽性能试验结果表明,该装置在入土深度为30 mm,前进速度为1.2 m/s时,排肥量标准差为0.2427 g/s,与最大排肥量的相对误差为1.42%,施肥深度与入土深度的相对误差为4.4%;在入土深度为50 mm,前进速度为0.6 m/s时,排肥量标准差为0.4796 g/s,与最大排肥量的相对误差为2.13%,施肥深度与入土深度的相对误差为2.1%。研究结果可为水田液肥侧深施技术的应用提供参考。
- 杨秀丽陈彬邢航甄文斌齐龙
- 关键词：雾化液肥施肥器开沟器水田
- 一种管道水培叶菜变方位包络定心抓取方式
- 2023年
- 将不同位姿的水培叶菜包络定心夹持到种植孔中心取出,是实现茎秆精准根切,避免根部残留在管道内的关键。针对定方位抓取方式在一些方位上对叶菜向心包络扶起作用小,抓取成功率低的问题,该研究提出一种在夹持过程中使夹手相对种植孔中心转动的变方位抓取方式。以水培绿宝芥蓝为抓取对象,建立夹手张开伸入、绕种植孔中心转动及闭合夹紧时的尺寸参数关系模型;构建包络定心夹持多刚体动力学仿真模型,对初始倾角为50°、65°和80°,相对种植孔边缘周向均布的8个方位P_(1)~P_(8)上的芥蓝进行包络夹持过程仿真分析;搭建抓取试验平台,对初始倾角为45°~60°、>60°~75°和>75°~90°,方位为P_(1)~P_(8)的芥蓝进行抓取试验。分析确定两手指初始张开角为15°,闭合夹角为30°,夹手变方位转动角为45°,夹手转动速度为两手指转动速度的2倍。仿真获得的变方位夹持倾角为82.18°~88.96°,定方位夹持倾角80.32°~88.57°;抓取试验获得的变方位抓持倾角为82.83°~89.65°,定方位抓持倾角70.70°~89.27°,仿真与试验结果具有较好一致性,且变方位夹持倾角定方位夹持倾角更接近90°,表明变方位夹持不同位姿芥蓝的向心包络扶起作用效果更好。3种初始倾角的变方位抓取试验获得的成功率均值分别为91.67%、95.83%和100.00%,定方位抓取成功率均值分别为87.50%、91.67%和100.00%,表明初始倾角越大抓取机构可获得的抓取成功率越高,变方位抓取初始倾角小的芥蓝可获得更高的成功率;不计P2方位双层手指伸入碰倒芥蓝样本,变方位抓取获得的最小抓取成功率均值为91.70%,相比定方位在P_(1)~P_(8)方位上均具有更好的包络定心抓取效果。研究可为管道水培叶菜采收装备的研制提供依据。
- 甄文斌冯俊杰董朝李刘全何梓源邓楚恒夏红梅
- 关键词：蔬菜采收仿真模型
- 一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置及方法
- 本发明公开一种固沙机用的草方格连续式纵向铺设装置及方法，其装置包括放草机构、导向机构、铺设机构和切草机构，草帘的放草方向为倾斜向下的方向，放草机构、导向机构和铺设机构沿放草方向依次设置，切草机构设于导向机构下方，放草机构...
- 甄文斌张嘉谋谢建民李梓平夏红梅杨柳黄晓琪
