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白阳

作品数：22 被引量：10H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：首都医学发展科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇电气工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇自平衡
  • 4篇电池
  • 4篇轮椅
  • 3篇太阳能
  • 3篇太阳能电池
  • 3篇履带
  • 3篇可拆卸
  • 3篇钙钛矿
  • 2篇担架
  • 2篇地形
  • 2篇地形环境
  • 2篇电机
  • 2篇动力性
  • 2篇移动机器人
  • 2篇鱼鳞
  • 2篇障碍物
  • 2篇直线步进电机
  • 2篇梯形齿
  • 2篇平衡方法

机构

  • 22篇北京理工大学

作者

  • 22篇白阳
  • 16篇高学山
  • 11篇靳飞
  • 9篇郭文增
  • 6篇王冬晓
  • 5篇宗成国
  • 5篇李敬一
  • 4篇姜世公
  • 3篇邵洁
  • 3篇戴福全
  • 2篇吕韫琦
  • 2篇黄强
  • 2篇李潮全
  • 2篇崔登祺
  • 1篇韩峤祎

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅
本发明涉及一种轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅，是由上机架、下机架、主机架、下肢机架、辅轮架、辅轮、重心平衡机构、轮/履变结构移动平台构成，上机架、下机架同主机架的上端轴动装连接，通过重心平衡机构的调节可以绕主机架上端轴自动...
高学山白阳王冬晓宗成国靳飞郭文增李敬一
文献传递
可拆卸自平衡担架床的研究与设计被引量：6
2013年
针对利用普通担架在地势不平的场合实施救援容易给伤病员带来二次伤害的问题,研究了一种能够使伤病员保持平躺状态的可拆卸自平衡担架床。利用连杆机构传递运动,并把担架床设计成可拆卸结构。利用倾角传感器测得担架倾斜角度并发送至ARM单片机,ARM单片机处理数据后向驱动器发送指令,控制电动推杆动作,带动内侧可调节担架摆动以达到水平,误差在±1°以内。担架床可在行进中保持水平状态,避免了因倾斜使病情加重的情况,减少了伤病员在救援过程中受到的二次伤害。
靳飞韩峤祎李敬一白阳高学山
关键词：救援连杆机构
钙钛矿薄膜均一性研究
钙钛矿材料和太阳能电池近年来取得突破性进展，是重要的下一代光伏技术。混合卤素钙钛矿是钙钛矿材料家族中的重要一员，对提升器件效率和稳定性有着显著作用。然而，对钙钛矿材料中不同位点的元素、离子等进行掺杂或替换，易造成混合钙钛...
白阳
一种钙钛矿薄膜组分均一性调控方法及钙钛矿太阳能电池
本发明涉及一种钙钛矿薄膜组分均一性调控方法及钙钛矿太阳能电池，属于光伏技术领域。所述方法为向钙钛矿前驱体溶液中加入噻吩、硒吩、噻吩衍生物有机分子和硒吩衍生物有机分子中至少一种作为添加剂；所述添加剂和钙钛矿前驱体溶液中的P...
陈棋白阳
鱼鳞式分段弹性履带
本发明涉及一种鱼鳞式分段弹性履带，履带由橡胶体、连接铝块、合页、梯形铝块、履带支承轴、弹簧和弹簧连接轴构成，橡胶体粘贴在连接铝块的上方，所有相邻橡胶体的顶端均贴合在一起，使弹性履带的表面形成一圆环状；两相邻连接铝块内外两...
高学山宗成国王冬晓白阳郭文增靳飞
文献传递
具有重心调整的全方位运动轮椅
本发明公开了一种具有重心调整的全方位运动轮椅，轮椅包括座椅、电动推杆、全方位移动平台、倾角测量装置、控制单元和电源，座椅与全方位移动平台活动连接，电动推杆的两端分别与座椅的底面和全方位移动平台铰接，倾角测量装置感知座椅的...
高学山崔登祺白阳姜世公刘羽白
文献传递
可拆卸自平衡担架
一种可拆卸自平衡担架，包括主担架，内侧可调节担架，外侧固定支撑担架，主担架装在内侧可调节担架的担架托上，内侧可调节担架和外侧固定支撑担架之间安装轴承。电动推杆一端固定在内侧可调节担架的内侧加固件上，另一端固定在外侧固定支...
高学山韩峤祎靳飞郭文增李敬一王冬晓白阳
前置式动力性踝足康复矫形器
本发明提供一种前置式动力性踝足康复矫形器，该康复矫形器包括穿戴模块、无刷伺服直流电机、电机驱动器、ARM控制器、电池和复合式传动模块；穿戴模块通过尼龙粘扣固定在人体小腿上，小腿主支架与人体小腿对应贴合，脚柄、脚托与人体踝...
高学山白阳吕韫琦姜世公靳飞
文献传递
一种小分子钝化的铅基钙钛矿薄膜、制备及太阳能电池
本发明涉及一种小分子钝化的铅基钙钛矿薄膜、制备及太阳能电池，属于太阳能电池技术领域。所述薄膜是经小分子钝化剂处理的铅基钙钛矿薄膜，所述小分子钝化剂为含有酒石酸根的小分子物质。通过将小分子抑制剂溶液涂覆在铅基钙钛矿薄膜即可...
陈棋白阳窦婧
一种磁吸附式爬壁机器人
本发明属于机器人领域，涉及一种爬壁机器人，特别涉及一种用于小半径圆锥风机塔身检测和维护的爬壁机器人，其包括：四个驱动单元(1)，四条链条履带(2)，控制系统以及机器人箱体，链条履带(2)上安有磁吸附单元；其中，驱动单元通...
高学山邵洁戴福全郭文增白阳宗成国
文献传递
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