您的位置： 专家智库 > >

靳飞

作品数：13 被引量：6H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：首都医学发展科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇自平衡
  • 4篇机器人
  • 3篇可拆卸
  • 2篇担架
  • 2篇地形
  • 2篇地形环境
  • 2篇电机
  • 2篇动力性
  • 2篇移动机器人
  • 2篇鱼鳞
  • 2篇障碍物
  • 2篇直线步进电机
  • 2篇梯形齿
  • 2篇倾角传感器
  • 2篇轴承
  • 2篇下肢
  • 2篇橡胶
  • 2篇两轮车
  • 2篇楼梯
  • 2篇履带

机构

  • 13篇北京理工大学

作者

  • 13篇高学山
  • 13篇靳飞
  • 11篇白阳
  • 8篇郭文增
  • 6篇王冬晓
  • 5篇李敬一
  • 4篇宗成国
  • 2篇吕韫琦
  • 2篇杨涛
  • 2篇姜世公
  • 2篇穆煜
  • 2篇王善达
  • 1篇韩峤祎

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
共 13 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
鱼鳞式分段弹性履带
本发明涉及一种鱼鳞式分段弹性履带，履带由橡胶体、连接铝块、合页、梯形铝块、履带支承轴、弹簧和弹簧连接轴构成，橡胶体粘贴在连接铝块的上方，所有相邻橡胶体的顶端均贴合在一起，使弹性履带的表面形成一圆环状；两相邻连接铝块内外两...
高学山宗成国王冬晓白阳郭文增靳飞
文献传递
可拆卸自平衡担架
一种可拆卸自平衡担架，包括主担架，内侧可调节担架，外侧固定支撑担架，主担架装在内侧可调节担架的担架托上，内侧可调节担架和外侧固定支撑担架之间安装轴承。电动推杆一端固定在内侧可调节担架的内侧加固件上，另一端固定在外侧固定支...
高学山韩峤祎靳飞郭文增李敬一王冬晓白阳
鱼鳞式分段弹性履带
本发明涉及一种鱼鳞式分段弹性履带，履带由橡胶体、连接铝块、合页、梯形铝块、履带支承轴、弹簧和弹簧连接轴构成，橡胶体粘贴在连接铝块的上方，所有相邻橡胶体的顶端均贴合在一起，使弹性履带的表面形成一圆环状；两相邻连接铝块内外两...
高学山宗成国王冬晓白阳郭文增靳飞
文献传递
轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅
本发明涉及一种轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅，是由上机架、下机架、主机架、下肢机架、辅轮架、辅轮、重心平衡机构、轮/履变结构移动平台构成，上机架、下机架同主机架的上端轴动装连接，通过重心平衡机构的调节可以绕主机架上端轴自动...
高学山白阳王冬晓宗成国靳飞郭文增李敬一
文献传递
可拆卸自平衡担架床的研究与设计被引量：6
2013年
针对利用普通担架在地势不平的场合实施救援容易给伤病员带来二次伤害的问题,研究了一种能够使伤病员保持平躺状态的可拆卸自平衡担架床。利用连杆机构传递运动,并把担架床设计成可拆卸结构。利用倾角传感器测得担架倾斜角度并发送至ARM单片机,ARM单片机处理数据后向驱动器发送指令,控制电动推杆动作,带动内侧可调节担架摆动以达到水平,误差在±1°以内。担架床可在行进中保持水平状态,避免了因倾斜使病情加重的情况,减少了伤病员在救援过程中受到的二次伤害。
靳飞韩峤祎李敬一白阳高学山
关键词：救援连杆机构
一种可快速更换工具的工业机器人末端机构
本实用新型公开的一种可快速更换工具的工业机器人末端机构，属于工业机器人技术领域。本实用新型包括安置在机器人末端的主侧和可更换的工具侧。所述的安置在机器人末端的主侧包括活塞、卡盘、主侧基座、隔板、定位销、上侧气体阀门、下侧...
高学山王善达白雨萌靳飞穆煜杨涛
文献传递
前置式动力性踝足康复矫形器
本发明提供一种前置式动力性踝足康复矫形器，该康复矫形器包括穿戴模块、无刷伺服直流电机、电机驱动器、ARM控制器、电池和复合式传动模块；穿戴模块通过尼龙粘扣固定在人体小腿上，小腿主支架与人体小腿对应贴合，脚柄、脚托与人体踝...
高学山白阳吕韫琦姜世公靳飞
文献传递
一种多地形自平衡两轮车
本发明公开一种多地形自平衡两轮车，包括箱体、两套相同的行走轮机构和尾杆机构。行走轮机构包括轮履变换装置、行走轮驱动机构、内/外片行走轮和弹性履带。轮履变换装置通过步进减速电机组成的螺旋机构实现，通过直线滑动单元对直线电机...
高学山郭文增白阳靳飞
文献传递
轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅
本发明涉及一种轮/履耦合式自平衡无障碍轮椅，是由上机架、下机架、主机架、下肢机架、辅轮架、辅轮、重心平衡机构、轮/履变结构移动平台构成，上机架、下机架同主机架的上端轴动装连接，通过重心平衡机构的调节可以绕主机架上端轴自动...
高学山白阳王冬晓宗成国靳飞郭文增李敬一
一种多地形自平衡两轮车
本发明公开一种多地形自平衡两轮车，包括箱体、两套相同的行走轮机构和尾杆机构。行走轮机构包括轮履变换装置、行走轮驱动机构、内/外片行走轮和弹性履带。轮履变换装置通过步进减速电机组成的螺旋机构实现，通过直线滑动单元对直线电机...
高学山郭文增白阳靳飞
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0