粟明
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- 基于PC的开放式数控系统应用平台库的研究与应用
- 工业装备研发过程分为机械、控制和电气3个部分,机械设计凭借着优秀的研发平台Solideworks等可快速设计出结构,电气同样有大量成熟易用的EDA/CAD软件帮助迅速开发,但在控制系统的设计过程中缺少集成的可视化开发环境...
- 粟明
- 关键词：开放式数控系统视觉平台
- 文献传递
- 白炭黑改性膨胀阻燃剂对PP/POE燃烧及力学性能的影响被引量：3
- 2011年
- 采用白炭(黑SiO2)作为协效阻燃剂,与膨胀阻燃(剂IFR)复配阻燃聚丙烯/乙烯-辛烯共聚物(PP/POE)复合材料,观察其用量对复合体系燃烧及力学性能的影响。结果表明:当SiO2/IFR/PP/POE为1/9/3.3/20时,体系的阻燃效果较好,垂直燃烧实验达到了UL 94 V-0级,拉伸强度提高很大,冲击强度略微降低,体系的综合性能最佳。
- 曹勇黄承焕赵崇裕粟明吴正环文劲松
- 关键词：白炭黑膨胀型阻燃剂乙烯-辛烯共聚物阻燃性能
- 设备主动视觉的模板匹配自标定
- 2015年
- 为简化自动化设备视觉定位平台的标定流程,减少对标准块的依赖并实现标定自动化,本文提出了基于模板匹配的主动视觉自标定方法,依靠平台运动时拍摄到的图片,实现任意场景目标的识别,然后建立模型对运动位置进行标定;给出了视觉自标定的原理、流程和容错方法,适用于多目标的情形;整个过程由粗到精分3圈进行,根据匹配位置自动计算标定结果,使标定更加实用化与通用化。所提方法成功应用于LED平面固晶机中,结果表明该方法精度可达13.947μm,能满相关自动化设备的视觉标定要求。
- 粟明李迪李松东梁
- 关键词：主动视觉自标定
- 连续轨迹平滑过渡控制算法研究被引量：3
- 2015年
- 为了解决传统的点位控制算法在加工复杂轨迹时速度频繁变化造成的机床抖动、加工效率低等问题,提出连续轨迹平滑过渡算法。文中首先指出插补离散化导致连续轨迹需要跨段过渡,然后提出两种连续轨迹单周期过渡方案并对比其算法执行效率和轮廓误差。为实现直线与圆弧过渡间平滑过渡,对比求根公式、用弧长近似弦长等多种算法的执行效率。仿真结果表明,在保证轮廓误差的前提下,实现了多段轨迹的连续加工,有效地提高了加工效率。
- 东梁李迪粟明李松
