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绪远
绪远
作品数:
2
被引量:6
H指数:2
供职机构:
江苏大学计算机科学与通信工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王轶
北京交通大学电子信息工程学院先...
李星毅
北京交通大学电子信息工程学院先...
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作者
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李星毅
2篇
绪远
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王轶
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1篇
计算机工程与...
年份
2篇
2008
共
2
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相关度排序
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非线性系统开闭环PID型迭代学习控制算法的鲁棒性
被引量:4
2008年
针对非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律,并证明了系统满足收敛条件时,具有开闭环PID型迭代学习律的一类非线性时变系统在动态过程存在干扰的情况下控制算法的鲁棒性问题。分析表明,系统在状态干扰、输出干扰和初态干扰有界的情况下跟踪误差有界收敛,在所有干扰渐近重复的情况下可以完全地跟踪给定的期望轨迹。
李星毅
绪远
王轶
关键词:
迭代学习控制
非线性系统
时变系统
鲁棒性
改进的时不变系统PD型迭代学习控制算法
被引量:2
2008年
针对时不变线性系统的迭代学习控制问题,提出了一种改进的时不变系统的PD型迭代学习控制算法,理论证明了系统满足收敛条件时的改进算法是收敛的。仿真实例分析表明,改进的算法利用最新算出的控制分量代替旧的控制分量,使系统的实际输出以更快的收敛速度逼近系统的理想输出。
李星毅
绪远
王轶
关键词:
迭代学习控制
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