王轶
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 迭代学习在网络控制中的应用被引量：2
- 2008年
- 针对网络拥塞控制中网络拥塞本身无法建立精确的数学模型的问题,基于迭代学习控制具有结构简单及对系统精确模型不依赖等优点,首次提出了用迭代学习控制算法来解决网络拥塞,其主要目的是提高网络资源的利用率并提供给信源公平的资源分配份额。在提出算法前,首先通过分析网络模型建立了网络拥塞被控系统;然后提出了针对该被控系统的开闭环PID型迭代学习控制算法并证明了其收敛性;最后运用此算法建立了网络拥塞控制模型。通过实验和仿真表明,该算法对解决网络拥塞问题有很好的效果。
- 李星毅霍振强施化吉王轶
- 关键词：网络拥塞迭代学习数学模型拥塞控制
- 非线性系统开闭环PID型迭代学习控制算法的鲁棒性被引量：4
- 2008年
- 针对非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律,并证明了系统满足收敛条件时,具有开闭环PID型迭代学习律的一类非线性时变系统在动态过程存在干扰的情况下控制算法的鲁棒性问题。分析表明,系统在状态干扰、输出干扰和初态干扰有界的情况下跟踪误差有界收敛,在所有干扰渐近重复的情况下可以完全地跟踪给定的期望轨迹。
- 李星毅绪远王轶
- 关键词：迭代学习控制非线性系统时变系统鲁棒性
- 改进的PID型迭代学习控制器设计
- 2009年
- 为了提高PID型控制器的性能,针对当前网络拥塞控制存在的不足:网络拥塞不能建立精确的数学模型,当前的控制方法也没有取得很好地控制效果,尝试将迭代学习控制应用于网络拥塞控制器的设计,即提出一种改进的PID型迭代学习控制的设计。仿真和实验结果表明,采用上述的PID型控制器,被控系统可以获得较佳的动态响应。
- 李星毅霍振强施化吉王轶
- 关键词：参数整定迭代学习控制强跟踪滤波器优化设计
- 改进的时不变系统PD型迭代学习控制算法被引量：2
- 2008年
- 针对时不变线性系统的迭代学习控制问题,提出了一种改进的时不变系统的PD型迭代学习控制算法,理论证明了系统满足收敛条件时的改进算法是收敛的。仿真实例分析表明,改进的算法利用最新算出的控制分量代替旧的控制分量,使系统的实际输出以更快的收敛速度逼近系统的理想输出。
- 李星毅绪远王轶
- 关键词：迭代学习控制
