胡国昌
- 作品数：6 被引量：21H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 平流层飞艇运动分析与仿真被引量：2
- 2011年
- 针对平流层飞艇自主运行的需要,对其稳定性、能控性以及运动特性进行了研究.基于飞艇非线性动力学模型,利用线性化方法判断稳定性并分析了结构能控性;以线性化模型为基础,采用模态分析方法,研究其运动特性;采用仿真方法分析了扰动和控制作用下飞艇的运动特性.研究得到飞艇运动是不稳定的,同时飞艇是结构能控的,其纵向运动分为摆动、缓慢阻尼和快速阻尼3个模态,横侧向运动包括偏航振荡和滚动衰减2个模态.飞艇运动特性分析可作为实际飞艇控制的设计参考.
- 胡国昌吴美平
- 关键词：平流层飞艇模态分析方法稳定性
- 平流层飞艇静升力分析被引量：9
- 2010年
- 研究飞行器在平流层定点悬停定位问题,平流层飞艇运行环境复杂多变,静升力的确定有一定难度。为保持飞行器飞行到指定高度,采用理论分析方法建立了静升力的数学模型,根据标准大气环境下平流层飞艇总静升力随飞行高度的变化规律,以及实际环境中温度变化对总静升力的影响;分析了净静升力与压差百分比、压力高度处副气囊体积比、温度和飞行高度的变化关系。利用Matlab软件平台进行了仿真分析,结果表明所建立的模型能够准确描述各因素对静升力的影响,从而为平流层飞艇的总体设计提供依据。
- 胡国昌夏辉吴美平
- 关键词：飞行器平流层飞艇
- INS/SAR组合导航参数传递建模及精度分析被引量：10
- 2009年
- 对合成孔径雷达景象匹配辅助(INS/SAR)组合导航中地面合成孔径雷达(SAR)匹配点位置参数向飞行器主惯导中心的传递过程进行研究。分析了SAR匹配点位置传递过程中所涉及的各环节及其相互关系,以此为基础建立了测量参数传递过程数学模型,提出适合该模型的误差分析与精度估计方法,结合理论和实验结果对各测量参数误差所造成的传递误差进行分析和比较,得出单一测量参数误差影响程度的排序,并在此基础上得出总精度的估计值。参数传递模型及精度实验结果与实际情况相符,可为组合导航中合理的精度分配提供依据。
- 卜彦龙潘亮牛轶峰胡国昌沈林成
- 关键词：误差分析
- 组合导航中SAR匹配位置参数传递过程被引量：2
- 2009年
- 飞行器INS/SAR组合导航中SAR匹配位置参数作为组合滤波器的输入之前需经过多个传递环节的转换。研究了从地面SAR匹配位置到载体主惯导中心位置所涉及各环节间的相互关系及诸参数在各环节中的传递过程,包括地面SAR匹配位置参数向飞行器上SAR相位中心的传递,SAR相位中心参数向辅助惯导中心的传递以及辅助惯导中心位置参数向主惯导位置中心的传递,以此为基础建立测量参数传递过程数学模型。基于传递模型惯导修正及传递误差分析实验结果与实际相符,验证了参数传递模型的正确性与可行性。
- 卜彦龙潘亮胡国昌沈林成
- 关键词：误差分析
- 平流层飞艇研制、建模与控制技术
- 本文介绍了各国正在开展的平流层飞艇项目。通过分析飞艇的运行环境、自身结构特点和所要执行的任务。指出其模型和控制方面的特殊性,并对所采用的各种控制方法进行了介绍。
- 胡国昌吴美平
- 关键词：平流层飞艇运行环境控制方法
- 文献传递
- 基于多敏感器组合的卫星姿态确定技术
- 2004年
- 本文针对对地定向三轴稳定卫星，利用陀螺、红外地平仪和星敏感器组合获得姿态数据，采用四元数法建立了姿态确定估计器算法模型，并采用卡尔曼滤波器进行信息融合。通过数学仿真证明，该算法能够对星体姿态进行精确的估计与校正，满足卫星控制精度要求。
- 胡国昌吴美平胡小平
- 关键词：四元数卫星控制
