臧强
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：曲阜师范大学电气信息与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省博士后创新项目山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 复杂系统自适应反推控制问题的研究
- 该文研究了基于MT-滤波器的单变量系统的反推自适应控制和基于S<,1>D<,1>U<,1>分解的多变量系统的鲁棒反推自适应控制.该文的主要内容分以下两部分:第一部分:一种基于MT-滤波器的连续反推自适应控制的数字实现方法...
- 臧强
- 关键词：鲁棒控制自适应控制多变量系统
- 文献传递
- 基于高频增益矩阵分解的多变量系统自适应控制
- 2003年
- 基于高频增益矩阵因子分解和Backstepping设计方法,对多变量MRAC系统设计出一种新的自适应控制器,改变了已有的研究中关于高频增益矩阵的假定条件.该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零.仿真效果也证明了所提算法的实用性.
- 武玉强周颖臧强
- 关键词：BACKSTEPPING方法多输入多输出系统
- 一种基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现方法
- 2004年
- 研究了基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现问题.首先用δ-算子将连续系统离散化,利用MT-滤波器和反推设计方法给出了自适应反推控制器的设计,然后分别分析了离散和混杂自适应控制系统的稳定性和跟踪性能.同已有文献相比,本文的主要工作在于:1)基于MT-滤波器的离散自适应反推控制器的设计;2)误差系统状态向量的构造.由于MT-滤波器的阶次比K-滤波器的阶次低,因此,误差系统的构造更加复杂,这也使得适应系统的稳定性分析更加困难.
- 臧强解学军张嗣瀛
- 关键词：稳定性数字控制自适应控制器
