您的位置： 专家智库 > >

董昌

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇有界
  • 1篇有界性
  • 1篇活性
  • 1篇基于AGEN...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇PETRI网
  • 1篇AGENT

机构

  • 1篇上海交通大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇王韬
  • 1篇陈仁际
  • 1篇吴镇炜
  • 1篇董昌

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于Agent的分布式多机器人系统建模及分析被引量：13
2001年
进行一个多装配机器人系统 DAMAS的模型研究 ,介绍离散事件动态系统的重要建模工具 Petri网 ,提出解决模型复杂性的有效方法 ,建立了系统中各个 Agent及整个系统的 Petri网模型 ,对这些模型及相互间的交互模型进行了重要的活性和有界性分析 ,对多机器人系统的协作机制进行了验证分析。
陈仁际吴镇炜王韬董昌
关键词：AGENTPETRI网活性有界性多机器人系统
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0