董鲁宁
- 作品数：7 被引量：52H指数：3
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 电磁推力轴承磁路计算方法的改进
- <正> 以一台“主动磁悬浮轴承支撑的铣削电主轴样机”作为研究对象,在考虑电磁轴承、电机、转子、机壳等部件共同作用的情况下,对其中的电磁轴承进行了个别的和整体的电磁场有限元计算和分析。在此基础上,本文用有限元法对同向和反向...
- 楚云凌汪希平董鲁宁王澄泓吴明贵
- 文献传递
- 基于DSP的磁悬浮轴承数字控制器被引量：5
- 2005年
- 以磁悬浮主轴系统的组成及工作原理为基础,提出了一种在传统PID基础上的专家智能PID控制器的构想,并对其实现中的部分具体技术问题进行了分析讨论.其中的核心部件采用TI公司的TMS320LF2407A芯片,设计并给出了5自由度磁悬浮主轴系统采用专家智能PID控制策略时的硬件总体框图、相应的软件设计思路和流程框图,并对具体设计过程中的部分内容作了扼要阐述.分析结果表明,在磁悬浮系统中应用这种智能PID控制器能实现更好的控制效果,达到更高的控制精度要求.
- 吴明贵汪希平吴国庆王澄泓董鲁宁张爱林
- 关键词：磁轴承智能PID控制数字信号处理
- 电涡流传感器的有限元仿真研究与分析被引量：39
- 2006年
- 电磁场的分布情况是影响电涡流传感器灵敏度和线性度的主要原因。从电涡流传感器的基本原理出发,采用有限元方法,利用ANSYS语言,通过建模、定义材料特性、划分网格、设置边界条件、加载及求解等,对电涡流传感器的电磁场进行仿真研究,并由理论公式验证模型的正确性。通过计算3种尺寸参数不同的线圈,研究分析了线圈的形状结构对传感器灵敏度和线性度的影响,对于电涡流传感器线圈的设计具有指导意义。
- 王春兰张钢董鲁宁汪希平
- 关键词：电涡流传感器有限元灵敏度线性度
- 主动磁轴承系统中信息监测、分析及显示技术的研究
- 磁悬浮轴承是利用磁场力作用将转子悬浮于空间，使转子和定子之间没有任何机械接触的一种新型高性能轴承，由于它具有无磨损、能耗低、噪声小、寿命长以及无污染等优点，因而在航空航天、机械工业等领域有着广泛的应用前景。
磁...
- 董鲁宁
- 关键词：磁悬浮轴承传感器测量电路机电一体化
- 文献传递
- 电磁推力轴承磁路计算方法的改进被引量：6
- 2005年
- 用有限元法对同向和反向偏流输入情况下各种结构布置形式的电磁推力轴承系统按整体模型进行磁场和承载力的计算,分析了不同结构型式对磁通分布和电磁力大小的影响.以磁路的基尔霍夫定律和欧姆定律为基础,将电磁推力轴承的整体磁场模拟为等效的电路网络,探讨了不同磁路的磁阻计算方法,然后通过简单的串、并联电路分析,算出整体磁场中的磁通分布和电磁力值,其结果与有限元分析相一致.确认了等效网路法对电磁轴承考虑漏磁影响的整体结构设计计算的适用性,并给出了具体的计算方法.
- 董鲁宁钱婧王澄泓汪希平吴明贵
- 关键词：电磁推力轴承磁场分析有限元法
- 磁悬浮平台系统的设计及调试
- 本文介绍磁悬浮平台系统的结构及工作原理。在建立系统的5自由度数学运动方程的基础上对系统进行分析，用单自由度PID控制对其控制系统进行理论分析。在调试过程中解决超静定力和耦合问题，并建立垂直方向上四自由度之间的位移变化关系...
- 张爱林汪希平董鲁宁钱婧唐慧楚云凌王磊吴明贵
- 关键词：PID控制机电耦合高速机床
- 文献传递
- 数控技术在磁轴承应用中的研究被引量：1
- 2005年
- 本文介绍磁悬浮主轴系统的组成及工作原理,提出了一种在常规PID基础上的智能PID控制器的新型数字控制器设计。其核心部件是TI公司的TMS320LF2407A,设计了五自由度磁悬浮主轴系统的硬件总体框图。用C2000作为开发平台,设计在常规PID基础上的智能PID控制器。理论分析结果表明:这种智能PID控制器能实现更好控制效果,达到更高的控制精度要求。
- 吴明贵汪希平张爱林董鲁宁
- 关键词：磁轴承智能PID控制数字信号处理
