张爱林
- 作品数：6 被引量：22H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>
- 磁悬浮平台系统的设计及调试
- <正> 介绍磁悬浮平台系统的结构及工作原理。在建立系统的五自由度数学运动方程的基础上对系统进行分析,用单自由度PID控制对其控制系统进行理论分析。在调试过程中解决超静定力和耦合问题,并建立垂直方向上四自由度之间的位移变化...
- 张爱林汪希平吴明贵张钢吴剑锋成高
- 文献传递
- DSP在磁悬浮系统应用中的设计技术研究
- 主动磁轴承是一种新型，高性能的轴承，它利用电磁力将转子悬浮在空间。由于转子与定子之间不存在机械接触，可以使转子达到很高的转速。它具有无摩擦、无磨损、低能耗、低噪声、寿命长以及无污染等优点，因而在能源交通、航空航天、机械工...
- 张爱林
- 关键词：主动磁轴承数字控制器数字信号处理器PID控制算法
- 文献传递
- 基于DSP的磁悬浮轴承数字控制器被引量：5
- 2005年
- 以磁悬浮主轴系统的组成及工作原理为基础,提出了一种在传统PID基础上的专家智能PID控制器的构想,并对其实现中的部分具体技术问题进行了分析讨论.其中的核心部件采用TI公司的TMS320LF2407A芯片,设计并给出了5自由度磁悬浮主轴系统采用专家智能PID控制策略时的硬件总体框图、相应的软件设计思路和流程框图,并对具体设计过程中的部分内容作了扼要阐述.分析结果表明,在磁悬浮系统中应用这种智能PID控制器能实现更好的控制效果,达到更高的控制精度要求.
- 吴明贵汪希平吴国庆王澄泓董鲁宁张爱林
- 关键词：磁轴承智能PID控制数字信号处理
- 基于DSP的主动磁轴承电主轴控制系统研究被引量：16
- 2006年
- 针对主动磁轴承电主轴控制器设计复杂、价格昂贵等问题,采用数字信号处理器和智能功率模块,设计了主动磁轴承控制系统,实现了磁轴承的悬浮和电机调速。采用智能PID算法,编制了控制软件。连续运转试验表明,磁轴承悬浮稳定,旋转速度达4×104r/m in。该控制系统结构简单,性价比高,可满足高速铣削磁悬浮电主轴要求。
- 吴国庆张钢张建生张爱林汪希平
- 关键词：数字信号处理器功率放大器变频调速器
- 磁悬浮平台系统的设计及调试
- 本文介绍磁悬浮平台系统的结构及工作原理。在建立系统的5自由度数学运动方程的基础上对系统进行分析，用单自由度PID控制对其控制系统进行理论分析。在调试过程中解决超静定力和耦合问题，并建立垂直方向上四自由度之间的位移变化关系...
- 张爱林汪希平董鲁宁钱婧唐慧楚云凌王磊吴明贵
- 关键词：PID控制机电耦合高速机床
- 文献传递
- 数控技术在磁轴承应用中的研究被引量：1
- 2005年
- 本文介绍磁悬浮主轴系统的组成及工作原理,提出了一种在常规PID基础上的智能PID控制器的新型数字控制器设计。其核心部件是TI公司的TMS320LF2407A,设计了五自由度磁悬浮主轴系统的硬件总体框图。用C2000作为开发平台,设计在常规PID基础上的智能PID控制器。理论分析结果表明:这种智能PID控制器能实现更好控制效果,达到更高的控制精度要求。
- 吴明贵汪希平张爱林董鲁宁
- 关键词：磁轴承智能PID控制数字信号处理
