蔡国武
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：江西理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于单片机的伺服电机性能测试系统设计被引量：3
- 2009年
- 介绍一种基于C8051F330单片机的电机转速性能的系统设计,并给出该系统的硬件电路和软件设计。该系统具有结构简单、运行可靠,可以很好地用于测试各种伺服电机的性能。
- 蔡国武赖武军童俊华
- 关键词：单片机伺服电机
- 基于C8051F310单片机的直流电机实时转速监控系统设计被引量：2
- 2010年
- 介绍一种基于C8051F310单片机的直流电机转速的实时监控系统设计,并给出该系统的硬件电路和软件设计。该系统具有结构简单,功能可再扩展、调速性能良好、运行可靠的特点,可以很好地监控电机的实时转速。
- 蔡国武刘祚时梅传根
- 关键词：单片机直流电机
- 基于最大角的足球机器人贪心射门算法
- 2008年
- 为了提高足球机器人在比赛中的射门进球次数,在分析了基本射门算法和动态中垂线射门算法存在不足之处的基础上,提出了一种改进的射门算法——最大角贪心射门算法。实验结果表明,该算法可以大大提高机器人在比赛中的射门机会及射门进球次数。
- 刘祚时蔡国武
- 关键词：足球机器人射门
- 基于机器视觉的移动机器人的运动目标跟踪算法研究
- 基于机器视觉的运动目标跟踪一直是计算机视觉、机器人与人工智能、图像处理和模式识别等领域中非常活跃的研究课题。作为一个有着广泛应用背景的研究领域,基于机器视觉的运动目标跟踪吸引了大批研究学者参与,许多国外研究机构也将其列为...
- 蔡国武
- 关键词：机器视觉运动目标跟踪移动机器人
- 文献传递
- 基于最大角的足球机器人贪心射门算法被引量：3
- 2009年
- 为了提高足球机器人在比赛中的射门进球次数,在分析了基本射门算法和动态中垂线射门算法的不足之处的基础上,提出了一种改进的射门算法——最大角贪心射门算法。实验结果表明该算法可以大大提高机器人在比赛中的射门机会及射门进球次数。
- 蔡国武刘祚时罗爱华
- 关键词：足球机器人射门
