谭青生
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 灵巧手操作的可视化仿真系统
- 2003年
- 在将人手的抓取动作转化成灵巧手的抓取动作指令时,为快速验证手势识别和姿态转换模块的功能,同时避免由于指令的错误可能引起灵巧手的手指相互碰撞或对手指的驱动机构产生损害,特开发了灵巧手的三维仿真系统.采用3D图形软件包OpenInventor作为图形开发工具,实现了灵巧手的姿态模拟和碰撞检测功能.
- 谭青生袁政鹏范燮昌朱方文陈银山
- 关键词：灵巧手碰撞检测机器人可视化仿真系统
- AR系统中并行技术的应用研究
- 2003年
- AR(AugmentedReality增强现实)系统运行时包含很多图形、图像的相关计算任务,要求系统实时完成,这个问题在基于PC的AR系统中更为突出.为了提高IP(ImageProcessing图像处理)计算的实时性,提出了一种可行的并行解决方案.硬件上采用基于SMP(SymmetricMultipleProcessor对称多处理器)的Cluster结构,算法上运用并行图像算法.在Windows操作系统下用多线程和MPI(MessagePassingInterface消息传递接口)技术,设计了并行图像算例实验,并对这两种方法进行了综合比较.
- 陈银山袁政鹏张振龙谭青生
- 关键词：增强现实系统对称多处理器并行处理消息传递接口多线程AR系统
- 基于PC的增强现实系统中图形的实时绘制
- 该文首先介绍了增强现实在国内国外的应用及其开展基于PC的增强现实研究的意义,采用计算机图形学算法,并行处理技术等技术说明了作者工作部分的现实意义.其次,介绍了MultiGen Creator图形工具包建立三维模型库,三维...
- 谭青生
- 关键词：虚拟现实计算机图形学三维模型
- 文献传递
