邓航见
- 作品数：9 被引量：5H指数：1
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部“211”工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 单假肢行走辅助训练设备
- 本发明公开了一种单假肢行走辅助训练设备，包括能感知地面力的医疗鞋，和与所述医疗鞋电连接的显示器；所述医疗鞋底部设有数个力传感器，该力传感器通过电路板和控制器将脚底受力的变化情况经显示器实时显示，受训者根据健肢的脚底受力变...
- 薛方正李楠邓航见王晓龙李祖枢
- 文献传递
- 单假肢行走辅助训练设备
- 本发明公开了一种单假肢行走辅助训练设备，包括能感知地面力的医疗鞋，和与所述医疗鞋电连接的显示器；所述医疗鞋底部设有数个力传感器，该力传感器通过电路板和控制器将脚底受力的变化情况经显示器实时显示，受训者根据健肢的脚底受力变...
- 薛方正李楠邓航见王晓龙李祖枢
- 文献传递
- 线性光耦在BLDCM控制系统中的应用被引量：3
- 2011年
- 为解决因电机电流尖峰脉冲对驱动器数字电部分造成干扰的问题,设计了基于线性光耦的电流隔离采样的无刷直流电机(BLDCM)控制系统。在逆变电路母线与地之间接入一个采样电阻器,利用采样电阻器将母线电流转变为电压,经线性光耦隔离放大电路放大作为电流环的反馈信号,再用软件修正算法补偿因传输造成的误差,从而既起到隔离作用又保证了采样精度。并在搭建的BLDCM控制系统中验证了其可行性。
- 邓航见薛方正钟灶生
- 关键词：无刷直流电机控制系统
- 一种机器人脚趾结构
- 本发明公开了一种机器人脚趾结构，包括设置于前方的脚趾板和设置于后方与脚掌固连的支撑体，其特点在于还包括脚趾板升降控制机构和磁流变液控制机构，所述脚趾板升降控制机构包括伸缩杆、弹簧、三角杠杆、转轴和轴承；伸缩杆穿过支撑体且...
- 薛方正李楠邓航见钟灶生
- 文献传递
- 一种有轨传送车制动装置
- 本发明公开了一种有轨传送车制动装置，包括支撑体、横杆、竖杆、复位弹簧、伸缩弹簧、制动执行件和制动挡块，其中支撑体相对于导轨固定设置，横杆相对于导轨横向设置且一端可转动地连接在支撑体上，横杆另一端与竖杆固定连接，所述复位弹...
- 薛方正李楠钟灶生邓航见
- 文献传递
- 双足机器人动态步行仿人智能控制被引量：1
- 2013年
- 针对双足机器人动态步行中存在的控制器复杂问题,提出了一种基于仿人智能控制的动态步行运动控制器。建立了平面五杆双足机器人动力学模型,通过模仿人类步行运动并根据动态步行过程中双腿的姿态变化,将动态步行复杂任务分解为顺序执行的4个过程,结合相平面法定性定量的分析,设计了步行运动控制模态及相应阶段的动觉智能图式群。仿真实验表明,该方法实现了双足机器人连续动态步行运动,控制方式简单易实现。
- 刘成军薛方正李祖枢邓航见
- 关键词：控制系统仿人智能控制动觉智能图式
- 一种机器人脚趾结构
- 本发明公开了一种机器人脚趾结构，包括设置于前方的脚趾板和设置于后方与脚掌固连的支撑体，其特点在于还包括脚趾板升降控制机构和磁流变液控制机构，所述脚趾板升降控制机构包括伸缩杆、弹簧、三角杠杆、转轴和轴承；伸缩杆穿过支撑体且...
- 薛方正李楠邓航见钟灶生
- 文献传递
- 一种有轨传送车制动装置
- 本发明公开了一种有轨传送车制动装置，包括支撑体、横杆、竖杆、复位弹簧、伸缩弹簧、制动执行件和制动挡块，其中支撑体相对于导轨固定设置，横杆相对于导轨横向设置且一端可转动地连接在支撑体上，横杆另一端与竖杆固定连接，所述复位弹...
- 薛方正李楠钟灶生邓航见
- 文献传递
- 仿人机器人步行控制研究及仿真
- 近年来，仿人机器人逐渐成为机器人研究领域的热点，它集中了电子工程、机械工程、计算机工程、自动控制工程、信息工程以及仿生学和人工智能等多种学科的最新科研成果，是机电一体化最高成就的典型代表。本课题旨在对步行控制进行研究，并...
- 邓航见
- 关键词：仿人机器人
- 文献传递
