郭坚
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 供职机构：上海大学计算机工程与科学学院更多>>
- 发文基金：上海市科学技术发展基金上海市科学技术委员会资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于因特网的立体视频监视方法及系统
- 本发明涉及一种基于因特网的立体视频监视方法及系统。本发明提供的方法工作步骤是：1)视频采集和处理、2)视频数据网络传输、3)由本地系统对视频数据处理和显示，本发明提供的系统由双通道视频采集系统的输出经因特网视频网络传输系...
- 陈一民陈养彬汪地陆斌华江波郭坚黄薇俞波吴耿锋
- 文献传递
- 基于因特网的立体视频监视方法及系统
- 本发明涉及一种基于因特网的立体视频监视方法及系统。本发明提供的方法工作步骤是：1)视频采集和处理、2)视频数据网络传输、3)由本地系统对视频数据处理和显示，本发明提供的系统由双通道视频采集系统的输出经因特网视频网络传输系...
- 陈一民陈养彬汪地陆斌华江波郭坚黄薇俞波吴耿锋
- 文献传递
- 基于PC(Windows)平台机器人控制器
- 方明伦陈一民何永义汪地杨洪夫袁庆丰李居峰郭帅顾文望陆斌华郭坚俞波田应仲王文斌马志强俞德维
- 机器人技术是一门综合性的技术，它综合了机械与精密仪器、微电子、计算机、传感、信息处理、人工智能、自动控制与驱动等多种学科的最新研究成果。机器人本身是“机电一体化”的典型装置。机器人的研究与应用水平，反映了一个国家经济实力...
- 关键词：
- 关键词：机器人控制器
- 基于Internet的智能控制技术的研究与应用
- 吴耿锋陈一民陈养彬樊建何永义吴山东汪地陆斌华马飞林锋段洪伟武彬郭坚黄薇顾文望熊玉梅
- 该系统由远程机器人系统远程机器人系统、虚拟仿真系统虚拟仿真系统和智能控制系统智能控制系统组成。采用了增强学习、ART2神经网络和人工免疫理论，解决了机器人在多障碍物环境中的避碰撞和路径规划问题以及机器人协同搬运问题；多通...
- 关键词：
- 关键词：智能控制
- 视觉目标的识别及跟踪技术的研究被引量：1
- 2011年
- 结合应用的需要,通过对一些传统算法的修改优化,提出完整的视觉目标的识别算法。该算法利用图像处理方法,对外框和其中特征点进行计算。并在目标跟踪技术上,提出了一种基于可预测的"搜索窗口"的方法,实验证明,这加快了目标跟踪算法的处理速度,算法能提供优秀的跟踪检测并实时处理。
- 熊玉梅郭坚陈一民
- 关键词：特征点目标跟踪
- 机器人远程控制视频传输的实时性问题解决策略被引量：3
- 2004年
- 分析了机器人远程控制中视频传输的延时问题。提出了一种混合的网络传输拓扑结构,并对传输速率的控制算法进行了移植和改进。利用NS模拟网络环境,在模拟网络中进行数据传输,验证了控制速率算法的可行性。试验结果表明在混合网络拓扑结构上使用控制速率的算法可以减少传输过程中的丢包率,提高视频传输的实时性。
- 黄薇陈一民陆斌华郭坚
- 关键词：机器人远程控制视频传输丢包率混合网传输速率
- 基于微机并行处理结构的六自由度视觉跟踪方法及系统
- 本发明涉及一种基于微机并行处理结构的六自由度视觉跟踪方法及系统。其跟踪方法的操作步骤为：1)给跟踪对象安装人工标志物，2)由X台摄像头对包含有人工标志的场景进行视野采集，获得原始图像，3)获得的原始图像在计算机内进行处理...
- 袁政鹏曹家麟陈一民吴家麒朱方文谢惠明陈金波李德强杨东英程维明龚振邦陈养彬殷烨郭坚张目
- 文献传递
- 增强现实系统中的目标跟踪和合成显示技术的研究
- 增强现实技术是一种将真实场景同虚拟场景融合的技术<'[1]>,'虚拟魔幻屋'是该技术的一个典型应用,系统使用将真实场景同虚拟物体对位融合等手段,为用户提供视觉增强效果.本文研究实现了增强现实系统中的两项重要技术:目标跟踪...
- 郭坚
- 关键词：目标跟踪摄像头标定DIRECTSHOW
- 文献传递
- 基于DirectShow和RTP的远程机器人监视系统被引量：6
- 2005年
- 分析了传统的远程机器人监视系统,针对其视频压缩、数据传输两方面的不足,提出了两个改进方案。第一个方案利用DirectShow技术使视频压缩模块更加灵活方便,第二个方案利用RTP协议提高数据传输模块的稳定性。介绍了两个方案在系统框架、传输方法、流控制算法等方面的实现技术。最后测试表明,采用这些技术后,系统的性能有一定的提高。
- 郭坚陈一民黄薇
- 关键词：DIRECTSHOWRTP远程控制
