都改欣
- 作品数：8 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信电气工程更多>>
- 用DSP及脉宽调制驱动芯片A3952控制倒立摆被引量：6
- 2002年
- 旋转式倒立摆比平台式倒立摆更加非线性 ,自不稳定的高阶系统 ,与控制火箭稳定飞行和步行机器人有很大相似性 ,与生产生活的众多利用有很大联系。随着现代工业的要求和微电子技术的进步 ,传动已经迅速地从模拟控制转向数据控制 ,脉宽调制技术与方法是其核心内容。使用信号控制倒立摆的驱动电机 ,可以使控制更加快速和稳定 ,增加了系统的鲁棒性。
- 张培仁都改欣卿志远梁家恩
- 关键词：倒立摆数字信号处理器脉宽调制专用集成电路
- 基于DSP的旋转式倒立摆控制系统设计
- 该文要是从控制工程的角度分析旋转式倒立摆实时控制系统的设计与实现方法.倒立摆作为一种应用广泛的算法研究系统和实际应用模型,其研究对生活和军事有着重要的意义.旋转式倒立摆Ⅱ型机采用TMS320F240DSP控制器为核心器件...
- 都改欣
- 关键词：旋转式倒立摆DSP脉宽调制状态反馈控制滑模控制
- 文献传递
- 烟雾相对浓度图像探测器及其探测方法
- 本发明烟雾相对浓度图像探测器及其探测方法,采用由红外发光二极管组成的矩阵平面发射源和设有红外滤波片的CCD摄像头接收端,形成面对面的探测,采用相干滤波方法进行去噪处理,很好地解决了对准、校正和整个空间监测问题,不仅可提供...
- 张培仁都改欣张村峰马云高飞
- 文献传递
- 新型电机控制芯片TMS320F240
- 2002年
- TI公司生产的TMS320F240是专门用于控制的芯片,它特有的芯片结构和功能决定了它在控制中广泛的应用。文章介绍了F240的结构和特性,并介绍了对无刷直流电动机的实际控制。
- 都改欣张培仁
- 关键词：电机芯片TMS320F240PWM
- 烟雾相对浓度图像探测器及其探测方法
- 本发明烟雾相对浓度图像探测器及其探测方法，采用由红外发光二极管组成的矩阵平面发射源和设有红外滤波片的CCD摄像头接收端，形成面对面的探测，采用相干滤波方法进行去噪处理，很好地解决了对准、校正和整个空间监测问题，不仅可提供...
- 张培仁都改欣张村峰马云高飞
- 文献传递
- 基于嵌入式微控制器的PID整定仪被引量：1
- 2002年
- 自动控制系统中一般都要经过ＰＩＤ的整定才能正常工作。工业现场整定或在移动物体控制系统整定时，必然需要ＰＩＤ整定小型化、便携式。我们力争把优秀的ＰＩＤ整定算法硬化到一个小控制系统中。
- 张培仁都改欣
- 关键词：工业控制嵌入式微控制器
- 高灵敏度红外图像式烟雾相对浓度测试的研究和实现被引量：8
- 2001年
- 为准确可靠的对大空间的早期火情做出监测 ,避免大规模火灾的发生 ,对烟雾情况进行研究 ,研制了图像式的高灵敏度红外烟雾相对浓度测试仪。该测试仪利用了烟雾粒子的光衰减原理工作 ,接收主动的矩阵式红外发射源发出红外光 ,将获得的CCD图像信息传送到计算机 ,利用相邻帧平均滤波进行数字滤波处理 ,插值形成浓度的二维平面投影图 。
- 都改欣张培仁张村峰
- 关键词：图像处理火灾
- 烟雾相对浓度图像探测器
- 本实用新型烟雾相对浓度图像探测器,采用由红外发光二极管组成的矩阵平面发射源和设有红外滤波片的CCD摄像头接收端,形成面对面的探测,很好地解决了对准、校正和整个空间监测问题,采用相干滤波方法进行去噪处理,不仅可提供精确的动...
- 张培仁都改欣张村峰马云高飞
- 文献传递
