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金明杰

作品数：2 被引量：11H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动态碰撞检测
  • 2篇碰撞检测
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇机器人
  • 2篇工业机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动规...

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇广东工业大学
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 2篇金明杰
  • 1篇凌强
  • 1篇楼云江
  • 1篇刘冠峰

传媒

  • 1篇中国科学技术...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于自适应动态碰撞检测的机器人运动规划算法研究
在工业生产领域,随着对重复动作及危险环境生产的自动化变革的深入,工业机器人得到了大量的应用,这使得对工业机器人控制的要求越来越高,对于机器人的智能化的要求亦越来越高。机器人的自动化程度成为评价机器人控制性能的一个重要标准...
金明杰
关键词：工业机器人
文献传递
基于自适应动态碰撞检测的工业机器人运动规划算法研究被引量：10
2012年
提出了一种基于PRM(probabilistic roadmaps)算法思想的新型工业机器人运动规划算法.将PRM规划算法由全部C空间计算优化为大部分在欧氏空间、小部分在C空间的计算模式,大幅减少了计算量;使用优化空间分割方法提高采样效率;采用凸优化方法解决了机器人静止姿态碰撞检测问题,并结合自适应动态碰撞检测算法,实现在不降低计算精度的前提下,提高运算速度,使规划结果具有完备性.
金明杰楼云江刘冠峰凌强
关键词：工业机器人碰撞检测
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