陈卫东
- 作品数：311 被引量：1,454H指数：20
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 车辆速度与里程辅助测量系统及其测量方法
- 本发明公开了一种车辆速度与里程辅助测量系统及其测量方法，所述测量系统包括车辆驱动轮、辅助轮、测量元件、弹性支架、车辆支架、辅助轮转轴合页、辅助轮转轴，弹性支架的一端固定安装在车辆支架上，弹性支架的另一端利用自身弹性压在辅...
- 王景川高小斌陈卫东
- 文献传递
- 优化的移动机器人无障区域内覆盖路径研究被引量：4
- 2004年
- 移动机器人在含障区域内全覆盖路径规划的优化问题是一个需要整体考虑的问题,通常包括无障子区域分割、子区域内部行走路径和子区域间衔接三个子问题。文章研究子区域内部行走路径的优化问题,对几种常用的行走路径进行计算、分析和比较,并用实物机器人进行了行走实验。结果表明,无论从局部和全局上讲,向内螺旋式路径更适合于移动机器人在无障子区域内完成全覆盖任务。
- 王俭陈卫东赵鹤鸣
- 关键词：移动机器人
- 双E1接口的MPEG2码流传输卡的设计与实现被引量：2
- 2002年
- 本文采用FPGA与微控制器相结合的方式,给出了一套双E1接口的MPEG2码流传输卡的软、硬件设计,该设计的特点是设计灵活、价格低廉、功能多样。
- 徐璟薛祥川陈卫东
- 关键词：MPEG2音频视频
- 柔性机器人的力或力形状感知一体化驱动丝及其应用方法
- 本发明提供了一种柔性机器人的力或力形状感知一体化驱动丝及其应用方法，包括：光纤传感器；所述光纤传感器包括光纤布拉格光栅根据使用需求沿所述光纤主体长度方向刻蚀；所述光纤主体采用强度、韧性达到预设要求的光导纤维材料为主体。本...
- 高安柱邹运杨广中陈卫东
- 文献传递
- 基于地图的移动机器人定位技术新进展被引量：50
- 2002年
- 综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状 ,总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因 .根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳 ,并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的优缺点 ,阐述了移动机器人定位问题中存在的一般问题 。
- 赵翊捷陈卫东
- 关键词：定位技术移动机器人传感器
- 面向机器人抓取作业的可变形料袋视觉识别与定位方法
- 本发明提供了一种面向机器人抓取作业的可变形料袋视觉识别与定位方法，分为多特征组合人工特征生成及可变形料袋视觉识别与定位算法。基于AprilTag标志对可变形料袋进行设计，得到多特征组合人工特征并印制到料袋上，在April...
- 陈卫东王韵清王贺升
- 文献传递
- 多用途的接线自动插拔系统及控制方法
- 本发明提供了一种多用途的接线自动插拔系统及控制方法，包括单目相机、末端执行器、机械臂、移动平台；末端执行器均安装在机械臂的末端，并随机械臂一起运动；单目相机安装在末端执行器上；机械臂设置在移动平台上。本发明通过手眼系统，...
- 王贺升陈卫东顾璟琛
- 文献传递
- 面向冶金作业的鱼雷罐车视觉识别与定位方法及其系统
- 本发明提供了一种面向冶金作业的鱼雷罐车视觉识别与定位方法及其系统，属于罐车定位方法技术领域中面向冶金作业的铁水鱼雷罐车罐口及罐盖视觉识别与定位。铁水鱼雷罐车罐口及罐盖的定位主要包括通过鱼雷罐车罐口的滑动窗口模板匹配进行粗...
- 陈卫东刘卫平王贺升
- 文献传递
- 月球车多传感器SLAM仿真系统被引量：3
- 2021年
- 针对实际月面环境搭建困难以及缺乏月面多样性等问题,为模拟真实的月面仿真环境,开发了月球车多传感器SLAM仿真系统,包括月面环境、月球车和人机交互等多个模块。在基础地形上利用高度图变换生成月面陨石坑,使用随机生成法添加多种月面石块;为模拟多种月面纹理效果,利用纹理映射的方法为合成地形添加纹理;采用光照渲染模拟不同光照条件;搭建了月球车本体,模拟多种传感器数据,可以验证多传感器SLAM算法。测试分析2种典型的视觉SLAM和激光惯性SLAM算法。结果表明:多传感器SLAM仿真系统能够为月球车传感器选型和算法开发提供有效的仿真平台。
- 范亚娴陈卫东董凌峰王景川王鹏基
- 关键词：月球车多传感器SLAMROS
- 机器人足球赛中基于增强学习的任务分工被引量：18
- 2000年
- 本文研究了机器人足球赛中利用增强学习进行角色分工的问题 ,通过仿真试验和理论分析 ,指出文 [1]中采取无限作用范围衰减奖励优化模型 ( infinite- horizon discounted model)的 Q学习算法对该任务不合适 ,并用平均奖励模型 ( average- reward model)对算法进行了改进 ,实验表明改进后学习的收敛速度以及系统的性能都提高了近一倍 .
- 顾冬雷陈卫东席裕庚
- 关键词：机器人足球赛
