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马若丁

作品数：29 被引量：100H指数：5
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：吉林省科委基金更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程金属学及工艺建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇车辆
  • 5篇路面
  • 5篇履带
  • 4篇驾驶
  • 4篇工程车
  • 4篇工程车辆
  • 3篇远程
  • 3篇轻量
  • 3篇轻量化
  • 3篇卫星定位
  • 3篇小波
  • 3篇履带车
  • 3篇履带车辆
  • 3篇控制器
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇底座
  • 2篇点云
  • 2篇电机

机构

  • 27篇吉林大学
  • 1篇昆明大学
  • 1篇山东工商学院
  • 1篇沈阳汽车制造...
  • 1篇沈阳重型机器...

作者

  • 27篇马若丁
  • 10篇王帅
  • 8篇王国强
  • 6篇刘昕晖
  • 3篇毕秋实
  • 3篇赵寰宇
  • 3篇张树兵
  • 2篇武栎楠
  • 2篇杨昌海
  • 2篇于多年
  • 2篇韩英淳
  • 2篇黄婷婷
  • 1篇陈向东
  • 1篇马梅
  • 1篇荆宝德
  • 1篇赵登峰
  • 1篇方毅
  • 1篇曹玥
  • 1篇李学飞
  • 1篇苏丽达

传媒

  • 2篇建筑机械
  • 1篇汽车工艺与材...
  • 1篇汽车技术
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇中国汽车工程...

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2008
  • 4篇2003
  • 1篇2000
  • 1篇1999
  • 2篇1997
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
汽车轻量化中的管材液压成形技术被引量：27
2003年
管材液压成形技术近来获得了广泛的应用。汽车结构轻量化是其重要的应用领域之一。对管材液压成形的原理、分类及液压成形过程中产生的塑性失稳等进行了综述,并介绍了典型汽车零部件采用液压成形的工艺过程和液压成形技术的最新进展。
韩英淳于多年马若丁
关键词：轻量化管材液压成形
一种基于深度学习的路面不平度及等级实时辨识系统
本发明涉及一种路面不平度及等级实时辨识系统，属于车辆行驶过程中的检测技术领域。该系统包括：车辆动态响应信息提取模块、信息传输模块和路面参数实时辨识模块；所述车辆动态响应信息提取模块，其所用传感器包括：内置磁致伸缩位移传感...
姜瑞华王国强马若丁毕秋实方毅陈春思葛浩然关威
文献传递
一种全天候全地面起重机障碍识别系统及方法
本发明公开了一种全天候全地面起重机障碍识别系统及方法，属于全地面起重机智能化技术领域，包括：卫星定位传感器、双目视觉传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、下位机和上位机，所述卫星定位传感器、双目视觉传感器、激光雷达传...
谢朋书王国强马若丁毕秋实葛浩然陈春思
文献传递
矿用履带车辆支重轮综合性能试验台
本实用新型公开了一种矿用履带车辆支重轮综合性能试验台，其试验台框架通过螺栓连接纵向油压千斤顶，纵向油压千斤顶与加载框架螺栓连接，第一拉压传感器位于纵向油压千斤顶的伸缩端与加载框架之间，光电编码器安装在加载框架内壁，加载框...
王帅王澔潼马若丁赵寰宇
文献传递
多信息融合路面谱实时测试系统
一种多信息融合的路面谱实时测试系统，路面信息初步提取模块获取前方路面的点云信息，对点云进行融合处理后得到前方障碍物信息、路面边缘及宽度信息、车道线和标志牌等特殊图像信息以及路面不平度信息；位姿信息融合模块将位姿信息融合获...
陈春思马若丁李婧锡崔达
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矿用自卸车车架强度有限元分析及试验研究
该文对该车车架的强度进行了有限元分析,并对该车车架的应力进行了测试研究.提出了将车架3维实体模型转化为有限元分析模型的简化原则和方法,讨论了车架有限元网格划分的技巧,包括网格数量、疏密、阶次、质量、布局等,适用于复杂结构...
马若丁
关键词：矿用自卸车车架有限单元法模态分析网络划分
一种用于半挂车主动防弯道侧翻的装置
本实实用新型公开了一种用于半挂车主动防弯道侧翻的装置，由前横移装置、后横移装置、中间支撑装置及弯道稳定控制系统组成；前横移装置安装在半挂车车体前端车箱和车架之间，后横移装置安装在半挂车车体后端车箱和车架之间，中间支撑装置...
曹玥马若丁李学飞吴亚
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一种全天候全地面起重机障碍识别系统及方法
本发明公开了一种全天候全地面起重机障碍识别系统及方法，属于全地面起重机智能化技术领域，包括：卫星定位传感器、双目视觉传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、下位机和上位机，所述卫星定位传感器、双目视觉传感器、激光雷达传...
谢朋书王国强马若丁毕秋实葛浩然陈春思
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三履带机器非稳态转向特性的研究被引量：3
1997年
本文提出了适用于三履带机器非稳态转向特性分析的数学模型及求解方法，模型中考虑了履带宽度及履带接地面速度瞬心的偏移；可用于仿真三履带机器的非稳态转向性能。以具有一条转向履带的三履带机器为例，分析了在不同转向履带偏转角度下，机器的转向轨迹及动力学参数的变化规律。
王国强马若丁陈向东王忠利虞忠顺
关键词：非稳态履带
基于互联网的履带车辆远程控制及自动驾驶系统
本发明公开了一种基于互联网的履带车辆远程控制及自动驾驶系统，该系统由监测模块、执行模块、数据处理模块和远程操作模块组成，数据处理模块对监测模块的检测数据进行处理，将车辆的实时状态发布到互联网上，并根据监控操作站的控制指令...
王帅黄婷婷张树兵马若丁刘昕晖
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