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张树兵
作品数:
9
被引量:6
H指数:1
供职机构:
吉林大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
黄婷婷
吉林大学
王帅
吉林大学
马若丁
吉林大学
刘昕晖
吉林大学
王国强
吉林大学
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作者
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张树兵
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黄婷婷
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2017
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2016
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基于双目视觉的六履带行走装置轨迹跟踪技术研究
随着大型露天矿开采装备土方效率的提高,其关键装备如斗轮挖掘机、排土机、移动式破碎站等的质量已经超过了双履带行走装置的承载能力。六履带行走装置在大中型斗轮挖掘机、排土机应用较为广泛,六履带行走机械自身体积较大,行走速度低,...
张树兵
关键词:
双目视觉
模糊PID
图像处理
文献传递
基于互联网的工程车辆远程监测及控制系统
本发明公开了一种基于互联网的工程车辆远程监测及控制系统,是由远程监测系统和远程控制系统组成,本发明采用连接Internet网络的控制中心和手机实时监测和控制工程车辆;采用4G网络或使用WLAN无线局域网技术将系统所监测的...
王帅
张树兵
马若丁
金娥
刘昕晖
文献传递
基于互联网的履带车辆远程控制及自动驾驶系统
本实用新型公开了一种基于互联网的履带车辆远程控制及自动驾驶系统,该系统由监测模块、执行模块、数据处理模块和远程操作模块组成,数据处理模块对监测模块的检测数据进行处理,将车辆的实时状态发布到互联网上,并根据监控操作站的控制...
王帅
黄婷婷
张树兵
马若丁
刘昕晖
基于互联网的履带车辆远程控制及自动驾驶系统
本发明公开了一种基于互联网的履带车辆远程控制及自动驾驶系统,该系统由监测模块、执行模块、数据处理模块和远程操作模块组成,数据处理模块对监测模块的检测数据进行处理,将车辆的实时状态发布到互联网上,并根据监控操作站的控制指令...
王帅
黄婷婷
张树兵
马若丁
刘昕晖
文献传递
挖掘机履带张紧装置动态张紧力测试系统
本实用新型公开了一种挖掘机履带张紧装置动态张紧力测试系统,包括履带架、紧固螺母、履带架挡板、穿心式压力传感器、弹簧挡板、弹簧、支撑轴、张紧油缸、张紧轮支架、张紧轮、信号线、信号放大器、数据采集卡、计算机、遥测仪、路由和液...
边小雷
王国强
王帅
王宏迪
王澔潼
付云飞
韦泽乾
张树兵
文献传递
起重机健康监测研究现状
被引量:6
2016年
介绍了起重机健康监测技术研究的现状,提出了起重机健康监测面临的问题,总结了监测系统所用的传感器种类和布局,列举了起重机健康监测系统信息的传输形式,简要介绍了健康监测系统信息处理方法,并对起重机健康监测技术前景做了展望。
张树兵
时杰
费学婷
关键词:
起重机
传感器
健康监测
基于视觉和红外定位的移动破碎站与传送带自动对正及报警系统
本发明公开了一种基于视觉和红外定位的移动破碎站与传送带自动对正及报警系统,包括电动推杆、破碎机机架、移动破碎站伸缩臂、固定装置、舵机、双目CCD摄像头、红外探测传感器、红外发射源、信号灯、输送带物料接收设备和输送带;电动...
王国强
张树兵
金娥
黄婷婷
田鹤
杨瑞鹏
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流体动压润滑原理演示台
本实用新型涉及一种流体动压润滑原理演示台,能够在课堂上演示流体动压油膜形成原理,主要由机械部分、流体动压油膜形成部分和油膜压力显示部分组成,机械部分由调速电动机、钢丝软轴传动、摩擦轮无级变速传动、摩擦盘和竖直转动轴等组成...
寇尊权
张树兵
寇莹
乔元森
杜丹丹
刘东奇
何佳豪
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移动式破碎站减振装置
本实用新型公开了一种移动式破碎站减振装置,包括上安装架、下安装架、碰锁、橡胶减振垫,下安装架通过螺栓安装在机架上,上安装架通过螺栓安装在双齿辊破碎机下方;碰锁碰座通过螺栓安装在上下安装架上,碰锁碰块通过螺栓安装在橡胶减振...
李鑫
王国强
毛瑞
李光
黄婷婷
曹玥
张树兵
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