马行
- 作品数：74 被引量：141H指数：8
- 供职机构：北方民族大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金宁夏回族自治区自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
- 立体视频的4维矩阵DCT编码算法(英文)被引量：1
- 2008年
- 基于4维矩阵DCT变换理论提出了一种有效的立体视频编码方法。通常的方法是对每个立体对都进行视差估计和运动估计,该论文的方法采用4维矩阵DCT变换去除双目图像数据间的冗余,因此只需进行三分之一的运动估计计算而不需做任何视差估计。第一个立体对被称为"I立体对",接下来的每三个相邻的立体对被称为一个"P立体对",并且以4维单元的形式进行保存。仅对"P立体对"的中间时刻的块进行运动估计,中间时刻的运动矢量被视为4维单元的统一的运动矢量来计算运动补偿。然后,用4维矩阵DCT变换进一步的去除时域和空域上的冗余性。实验结果表明在计算复杂度大大降低的情况下该方法可以得到较好的编码性能。
- 马行陈贺新赵岩Moncef Gabbouj
- 关键词：立体视频编码
- 基于Webots的汽车起重机建模及控制研究被引量：1
- 2016年
- 为了解决吊装过程中潜在的作业安全问题,本文在Webots移动机器人仿真环境下对汽车起重机进行建模及运动控制分析。首先,对汽车起重机的结构进行分析,选择相应的连接方式;然后,建立汽车起重机的骨架模型及物理模型,并且进行纹理渲染。通过分析吊装作业过程,对汽车起重机的各部分设计控制器算法,从而实现模拟整个吊装作业过程的目的。在编写运动控制程序过程中,引入碰撞检测算法的思想,选择外接轮廓作为描述方式。实验结果表明,在基于Webots的仿真环境下进行汽车起重机建模及控制过程研究,可以快速有效地制定出吊装方案,辅助施工人员顺利完成吊装作业,降低吊装过程中的作业风险。
- 高越马行周凯李伟顺
- 关键词：汽车起重机碰撞检测吊装仿真
- 智能双臂安全协作人机共融型机器人系统的控制方法
- 本发明公开了智能双臂安全协作人机共融型机器人系统的控制方法，包括以下步骤；步骤一，搭建基于智能双臂安全协作工作人机共融型机器人系统平台；步骤二，初始化步骤一中各个模块；步骤三，当按照第一种情况各个模块初始化后，进入机器人...
- 张春涛马行 穆春阳 陈建宇 曹兴华 安海平 邓淞方 王文娜
- 文献传递
- 扭绳式缓降器
- 一种扭绳式缓降器，涉及人员缓降设备技术领域，包括绕绳滑轮、安全带固定装置、扭绳定位装置、绳索，先将绳索的两端分别穿过绕绳滑轮的两侧，且镶嵌在绕绳滑轮的沟槽内，并将绳索的两端并在一起穿过扭绳定位装置，保证绳索的一端明显短于...
- 张春涛王小迪马行穆春阳
- 一种用于轴承加工的机器人二次定位台
- 本发明一种用于轴承加工的机器人二次定位台，包括立柱，固定设置在立柱上端一侧的固定支架，从上到下依次分别固定在固定支架上的活动支架和转换台，以及设置在活动支架上的气缸；转换台呈V型槽设置，V型槽的两个夹口上分别设置有V型槽...
- 马行潘云龙穆春阳 陈建宇 安海平 田国禾张春涛李茂强
- 文献传递
- 一种用于工业切割的机械臂装置
- 本实用新型公开了一种用于工业切割的机械臂装置，柔性防护层两端分别固定于位于转动关节两侧的机械臂上，采用柔性防护层套设在连接两个机械臂之间的转动关节外侧，利用柔性防护层的柔性特性，不影响机械臂的正常转动工作，同时能够有效避...
- 穆春阳侯冰马行王梦雪刘宝成李军李昌金王晓强张春涛
- 一种用于轴承加工的机器人二次定位台
- 本实用新型一种用于轴承加工的机器人二次定位台，包括立柱，固定设置在立柱上端一侧的固定支架，从上到下依次分别固定在固定支架上的活动支架和转换台，以及设置在活动支架上的气缸；转换台呈V型槽设置，V型槽的两个夹口上分别设置有V...
- 马行陈建宇穆春阳潘云龙安海平田国禾张春涛李茂强
- 基于3ds MAX双台起重机道路桥台吊装仿真实现被引量：1
- 2017年
- 为了减少双台汽车起重机吊装过程中由于双机载荷分配不合理、协同策略不当等因素带来的不安全问题,根据吊装的具体场景及吊装的要求,对进行吊装作业的起重机进行吊装点载荷受力分析,基于一个具体的道路桥台吊装问题,分析吊装过程中额定起重量与工作幅度的影响关系,建立关系模型。并结合吊装过程的需求分析,然后利用3ds MAX这个三维动画制作及渲染的软件对吊装过程进行了三维建模仿真,通过起重机吊装的分析,查询起重机的载荷参数,完成起重机协同作业的选型过程。实验表明选用3ds MAX可以快速有效地完成双台起重机选型、站位和空间的校验。
- 李柳群马行马朋飞
- 关键词：汽车起重机MAX三维仿真
- 基于动态圆的鱼眼图像校正算法研究被引量：6
- 2017年
- 针对鱼眼图像传统经度坐标校正效果不明显的缺点,提出了一种改进的鱼眼图像二维校正算法。通过对每一条畸变的经线,不断求取其所在圆的圆心和半径,重新计算经线上点的坐标,有效地校正桶形畸变。该算法不用进行鱼眼镜头的标定以及参数的估计,也不用寻找三维空间点信息,以及在各种坐标系之间进行转换。经实验表明,改进算法校正后的平均垂直偏离角度为传统校正算法的1/3,同时具有耗时少的优点,满足实时性的要求,有较强的实用价值。
- 马朋飞穆春阳马行李柳群
- 关键词：鱼眼图像动态圆
- 一种并行多用途教学实验平台
- 本发明公开了一种并行多用途教学实验平台，包括仓库，所述仓库用来存放实验部件；连接入仓库内实验部件的自动出库单元，该自动出库单元与实验器材领用终端连接；实验器材领用和归还终端，用于学生领用和归还实验器材；实验操作平台，用于...
- 穆春阳马行王晓龙张春涛陈雪涛
- 文献传递
