王晓龙
- 作品数：11 被引量：24H指数：3
- 供职机构：北方民族大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金宁夏回族自治区自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程环境科学与工程更多>>
- 基于ISO 26262的车道偏离预警系统设计被引量：2
- 2016年
- 为了实现车道偏离预警系统(LDWS)在参与汽车辅助驾驶时的安全功能,按照道路车辆功能安全ISO 26262标准定制了系统的设计流程。根据车道偏离预警系统的安全目标和整车对其功能安全的要求,对系统架构进行了分层设计,并对安全子系统进行详细设计。在此基础上,基于TMS320DM8168对车道偏离预警系统的硬件和软件进行了安全设计规范开发,最后对系统的设计及规范进行检验。结果表明,该系统符合ISO 26262功能安全标准的要求,能实现整车的安全目标。
- 王晓龙穆春阳马行张盼盼
- 关键词：汽车工程车道偏离ISO
- 基于STM32的智能笔筒设计被引量：2
- 2015年
- 针对现在流行笔筒功能单一、缺少互动、人性化程度低等问题,介绍了一种基于STM32单片机的智能笔筒的设计与实现方法。该设计将电子元素与古朴笔筒有机结合,采用集成化的硬件设计方案,包括液晶显示、人体感应、MP3解码和文件存储等模块,支持热插拔,并可通过蓝牙与Android或IOS智能设备进行数据交互,使用者可根据自身需求,个性化地设置属于自己的笔筒。
- 王晓龙穆春阳张盼盼陈雪涛
- 关键词：STM32热插拔蓝牙
- 一种并行多用途教学实验平台
- 本发明公开了一种并行多用途教学实验平台，包括仓库，所述仓库用来存放实验部件；连接入仓库内实验部件的自动出库单元，该自动出库单元与实验器材领用终端连接；实验器材领用和归还终端，用于学生领用和归还实验器材；实验操作平台，用于...
- 穆春阳马行王晓龙张春涛陈雪涛
- 文献传递
- 一种并行多用途教学实验平台
- 本发明公开了一种并行多用途教学实验平台，包括仓库，所述仓库用来存放实验部件；连接入仓库内实验部件的自动出库单元，该自动出库单元与实验器材领用终端连接；实验器材领用和归还终端，用于学生领用和归还实验器材；实验操作平台，用于...
- 穆春阳马行王晓龙张春涛陈雪涛
- 文献传递
- 基于ISO26262的嵌入式车道偏离预警系统仿真与实现
- 车道偏离预警系统是车辆安全辅助驾驶系统的重要组成部分，通过震动、声音和显示等形式主动提示疲劳或注意力不集中的驾驶员，修正驾驶员无意识车道偏离，从而减少因车道偏离导致的道路交通事故。当前车道偏离预警系统的研究内容主要集中在...
- 王晓龙
- 关键词：车道偏离预警系统车辆安全嵌入式系统
- 文献传递
- 基于嵌入式视频的实验室管理系统设计被引量：1
- 2015年
- 设计开发一种基于嵌入式视频的实验室管理系统。该系统综合运用了嵌入式技术、图像处理技术、网络通信等技术,可对实验室进行实时监控及特殊状况报警提示,同时可通过网络同步实现远程视频监控。该系统有助于提高实验室设备利用率及管理效率,为学生创新及实践能力培养提供良好的实验环境。
- 祝玲王晓龙张盼盼
- 关键词：视频监控嵌入式系统
- 基于ISO 26262的车道偏离预警系统概念设计与仿真被引量：4
- 2016年
- 以道路车辆功能安全规范标准ISO 26262为准则,对汽车的车道偏离预警系统(LDWS)进行了概念设计。首先分析了ISO 26262功能安全规范概念阶段的活动内容,并在此基础上,完成车道偏离预警系统的项目定义、危险分析和评估,设计了功能安全概念的相关工作,确定了功能安全等级和安全目标。最后搭建了UML仿真模型对LDWS概念设计阶段进行仿真测试,测试结果表明此设计能够满足ISO 26262规范标准,实现了车道偏离预警系统的功能安全概念设计,对车道偏离预警系统的安全开发具有指导意义。
- 马行王晓龙穆春阳陈雪涛
- 关键词：车辆工程车道偏离预警系统ISOUML
- 清末民国时期西海固地区回汉关系研究
- 民族关系研究是民族史学界重要的研究领域,对于当今民族地区的社会稳定与发展有重要的借鉴意义。西海固地区是较为偏僻的回汉杂居区,清末民国以来该地区的回汉关系问题由于材料等方面原因,很少有学人进行较为系统的研究。本文以近代化视...
- 王晓龙
- 关键词：清末民国时期回汉关系
- 文献传递
- 基于OpenCV的嵌入式自动捡乒乓球系统设计被引量：9
- 2015年
- 为了解决在乒乓球比赛和训练中人工手动捡球的问题,从机器视觉的角度出发,综合嵌入式、图像处理和测量控制等技术,基于第三方库OpenCV设计了一种自动捡乒乓球系统;系统是以Contex-A8平台为控制核心,首先通过对云台和USB摄像头的控制获取视频信号;然后通过霍夫圆变换和SVM分类器算法识别出视频中的乒乓球,并根据质心计算出其与系统的相对位置;最后将视频信号中抽象出的位置信息传递给机械运动控制终端,控制小车和机械手将乒乓球捡起,并送到指定位置;实验结果表明本系统能够正确的检测和识别乒乓球,并对其进行定位捡取,效果良好,提高了拾取乒乓球的效率,减轻工作人员的负担。
- 王晓龙穆春阳马行
- 关键词：OPENCV嵌入式乒乓球摄像头机器视觉
- 农药喷雾飞行器越界检测算法实现被引量：2
- 2016年
- 针对当前的农药喷雾飞行器需要人工时刻观察是否飞出农田边界这一现状,提出了一种基于高斯混合模型的农药喷雾飞行器越界自动检测算法。首先,采用混合高斯模型进行目标检测,然后通过计算形状描述符获取其形状特征并进行目标识别定位,最后通过计算目标质心位置结合目标的运动方向判断其是否出界。实验结果表明:该算法能够准确地判断飞行器的越界行为,准确率达到91.31%以上。
- 穆春阳王晓龙马行张盼盼陈雪涛
- 关键词：混合高斯模型
